Oriental Motor Asia Pacific Pte. Ltd. > Solutions_Wafer Transfer Box Equipment
EtherCAT probe ฟังก์ชัน สำหรับการตรวจจับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ (Touch Probe)
|
อุปกรณ์กล่องถ่ายโอน Wafer: ช่วยเหลือ การตัดสินสถานะการวาง Wafer |
ลดความซับซ้อนในการควบคุมและปรับปรุงประสิทธิภาพ
 |
อุปกรณ์กล่องถ่ายโอน Wafer: ช่วยตัดสินสถานะการวาง Wafer
อุปกรณ์： กล่องโอน Waferกลไก： กลไกของสกรู สภาพการทำงาน： กลไกสกรูขับเคลื่อนแผ่นเวเฟอร์ให้เลื่อนขึ้นและลง โดยจะใช้เซ็นเซอร์ในกล่องเพื่อช่วยตัดสินสถานะตำแหน่ง wafer เพื่ออำนวยความสะดวกในการรับส่งของสถานีต่อไป ปัญหา：ก่อนหน้านี้วิธีการควบคุมคือการเชื่อมต่อเซ็นเซอร์กับ PLC หลังจากนั้น PLC จะรับสัญญาณและส่งตำแหน่งปัจจุบันไปให้ไดรเวอร์ ไดรเวอร์จะส่งตำแหน่งเพื่อเปรียบเทียบจากนั้น PLC จะเปรียบเทียบและตัดสินตำแหน่งของไดรเวอร์ ส่งผลให้เกิดความล่าช้าและส่งผลต่อประสิทธิภาพด้านเวลา |
|
ใช้ probe ฟังก์ชันเพื่ออ่านสลักตำแหน่ง แม่นยำและมีประสิทธิภาพยิ่งขึ้น |
|
ฟังก์ชัน Probe（Touch probe ）
|
ฟังก์ชัน（Touch probe ）：
Touch probe เป็นฟังก์ชันที่ใช้สัญญาณอินพุตสลักภายนอก (EXT1 อินพุต, EXT2 อินพุต) หรือ สัญญาณเอาท์พุต (ZSG เอาท์พุต, TIM เอาท์พุต) เป็นทริกเกอร์เพื่อล็อคตำแหน่งของอินพุต ณ เวลาที่ทริกเกอร์ |
|
สัญญาณเซ็นเซอร์ภายนอกจะถูกป้อนโดยตรงไปยังไดรเวอร์ หลังจากที่ไดรเวอร์ได้รับเอาต์พุตของขอบที่เพิ่มขึ้นและลดลงของสัญญาณเซ็นเซอร์ มันใช้ Touch probe ทำงานในการสื่อสาร EtherCAT AZ ซีรี่ส์ เพื่อล็อคตำแหน่ง ณ เวลาที่ทริกเกอร์ขอบขึ้นและลง ตำแหน่งด้านบนจะอ่านตำแหน่งสลักโดยตรงและเป็นระยะๆ เพื่อการใช้งานตามรอบการประมวลผลของรอบการสื่อสาร
แผนภาพ：
PLC อ่านความแตกต่างระหว่างข้อมูลตำแหน่งล็อคผ่านขอบขึ้นและลงของ EXT1 สัญญาณผ่านการสื่อสาร EtherCAT จากนั้นคูณด้วยมุมขั้นของมอเตอร์เพื่อให้ได้ความหนาของแผ่น wafer ที่วัดได้ เพื่อการตัดสินเสริมและการใช้งานในการผลิตที่เกี่ยวข้อง
Example：
ความหนา A = (P2-P1) * มุมสเต็ปของมอเตอร์
ความหนา B = (P4-P3) * มุมสเต็ปของมอเตอร์
ความหนา C = (P6-P5) * มุมสเต็ปของมอเตอร์
ลดความซับซ้อนในการเขียนโปรแกรม PLC ช่วยให้สามารถตัดสินได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น และปรับโปรแกรมควบคุมให้เหมาะสม
มีไดรเวอร์ให้เลือกมากมายใน AZ ซีรี่ส์ที่รองรับการสื่อสาร EtherCAT
 |
AZ ซีรี่ส์ มีจำหน่ายในประเภทไดรฟ์ที่หลากหลาย ซึ่งรวมถึงไดรเวอร์แบบหลายแกน (Multi-Driver) สองแกน แกนเดี่ยว และมินิ เพื่อให้เหมาะกับการใช้งานที่หลากหลาย
|
ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง
| |
αSTEP AZ Series |