หุ่นยนต์ SCARA (หุ่นยนต์ประกอบแนวนอน)
ตัวอย่างหุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นเอง

ภาพรวมอุปกรณ์ การกำหนดค่า การสนับสนุนตั้งแต่ขั้นตอนการเลือกผลิตภัณฑ์ไปจนถึงการออกแบบอุปกรณ์

ภาพรวมอุปกรณ์

สร้างหุ่นยนต์ SCARA ที่สร้างขึ้นเอง (ตั้งแต่เริ่มต้น) มีระบบหยิบและวางชิ้นงานอัตโนมัติ และ การขนส่งระหว่างกระบวนการ ตามปกติแล้วจะใช้สายผลิตภัณฑ์ที่ทำให้กระบวนการยึดเกาะ การวัด และการประกอบเป็นไปโดยอัตโนมัติโดยบุคคล การหยิบและวางและการขนส่งระหว่างกระบวนการมีความจำเป็น เนื่องจากมีพื้นที่จำกัด ดังนั้นเราจึงสร้างหุ่นยนต์

จำนวนแกน 5-axis (3-link + ขึ้น/ลง + กริปเปอร์ไฟฟ้า) ควบคุมหุ่นยนต์ ตัวควบคุมหุ่นยนต์ MRC01 ขนส่งวัตถุ 0.7 กิโลกรัม ความเร็วสูงสุด 500 มม./วินาที (ความเร็วสูงสุดที่ปลายกริปเปอร์) ความเร็วสูงสุดของแต่ละแกน แกน 1: 500 มม./วินาที แกน 2: 500 มม./วินาที แกน 3: 500 มม./วินาที แกน 4: 40 มม./วินาที แกน 5: 156 มม./วินาที (2 ด้าน) แหล่งจ่ายไฟหลักของอุปกรณ์ 100 VAC แหล่งจ่ายไฟสำหรับการควบคุม/ไดรฟ์ 24 VDC วัตถุ (หุ่นยนต์ SCARA) 4 กิโลกรัม