หุ่นยนต์ SCARA (หุ่นยนต์ประกอบแนวนอน)
ตัวอย่างหุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นเอง
ตัวอย่างอุปกรณ์จริง หุ่นยนต์ SCARA
ภาพรวมอุปกรณ์ การกำหนดค่า การสนับสนุนตั้งแต่ขั้นตอนการเลือกผลิตภัณฑ์ไปจนถึงการออกแบบอุปกรณ์
| กำหนดค่าสำหรับแต่ละแกน |  |
คอนโทรลเลอร์ MRC01 |
|---|
คอนโทรลเลอร์ (ตัวควบคุมหุ่นยนต์) แกนประกบ , อุปกรณ์ที่ติดตั้งไว้ที่ปลายแขนเพื่อใช้ทำงาน (End Effector)
ตัวควบคุมหุ่นยนต์ MRC01
แนะนำหุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นเองให้เข้ากับระบบที่มีอยู่ได้อย่างง่ายดาย
การประสานงานระหว่าง MRC01 และระบบโฮสต์ถูกควบคุมโดยตรงผ่าน EtherNet/IP. ง่ายต่อการแนะนำหุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นเองในระบบควบคุมที่มีอยู่โดยไม่ต้องทำการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์
● EtherNet/IP เป็นเครื่องหมายการค้าของ
*1 ยังสามารถใช้งานได้ด้วยการเชื่อมต่อ I/O (ไม่มีอุปกรณ์โฮสต์).
*2 จาก MRC01 ถึงไดรเวอร์ AZ ซีรี่ส์ จะถูกควบคุมผ่านการสื่อสาร RS-485
การติดตั้งแบบง่ายแม้จะเป็นมือใหม่
| MRC01 สามารถตั้งค่าได้อย่างง่ายดายตั้งแต่การตั้งค่าเริ่มต้นไปจนถึงโปรแกรมการทำงาน แม้จะไม่มีความรู้เฉพาะด้านการเขียนโปรแกรม ฯลฯ การเลือกประเภทหุ่นยนต์และการตั้งค่าเริ่มต้นสำหรับการป้อนข้อมูลกลไก ฯลฯ นั้นทำได้ง่ายโดยใช้ตัวช่วย โปรแกรมการทำงานยังอนุญาตให้เพิ่มคำสั่งเป้าหมายในขณะที่เคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นเองด้วยการดำเนินการสอน เมื่อนักออกแบบอุปกรณ์รุ่นเยาว์ลองใช้มันเป็นครั้งแรก พวกเขาสร้างโปรแกรมโดยใช้การสอนในเวลาประมาณ 2 ชั่วโมง เนื่องจากสามารถตั้งค่าหลายแกนได้ด้วยคำสั่งเดียว ● สามารถดาวน์โหลดไฟล์ซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรม MRC Studio และ ไฟล์ EDS ได้ที่นี่ |
 |
สามารถตรวจสอบการปฏิบัติงานได้ผ่านการจำลอง 3 มิติ ออนไลน์
| โปรแกรมการทำงานของหุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นเองสามารถตรวจสอบได้ด้วยเครื่องจำลอง 3 มิติโดยไม่ต้องขับมอเตอร์จริง ไม่จำเป็นต้องเชื่อมต่อโฮสต์ PLC เพื่อเรียกใช้การจำลอง ป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปในทิศทางตรงกันข้ามหรือได้รับความเสียหายจากการเคลื่อนตัวไปไกลเกินไปก่อนที่จะเกิดขึ้น ● ใช้งานออฟไลน์ไม่ได้ |
 |
แกน End Effector สามารถควบคุมได้
| เข้ากันได้กับโครงสร้างทั่วไปของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม: หุ่นยนต์ข้อต่อแนวตั้ง หุ่นยนต์ SCARA และหุ่นยนต์คาร์ทีเซียน end effector สามารถควบคุมได้โดย MRC01, ช่วยประหยัดพื้นที่ระบบ การเดินสายไฟที่ลดลง และต้นทุนที่ต่ำลง |
 |
ผลิตภัณฑ์ที่หลากหลายที่สามารถใช้งานได้
| สามารถใช้งานได้กับ AZ ซีรี่ส์ และ โรตารี่แอคชูเอเตอร์ สายผลิตภัณฑ์ทั้งหมดยังช่วยให้สามารถออกแบบหุ่นยนต์ได้อย่างมีอิสระในระดับสูงตามประเภทของหุ่นยนต์ที่จะสร้าง |
 |
ผลิตภัณฑ์ที่ใช้งานได้
 |
หุ่นยนต์ควบคุมนี้สามารถแนะนำและควบคุมหุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นเองได้อย่างง่ายดายในสามขั้นตอน: การตั้งค่าเริ่มต้น: การตั้งค่าการรันอินนิเชียล การตั้งโปรแกรมการทำงาน และการตรวจสอบการทำงาน สามารถเชื่อมต่อกับมอเตอร์ AZ ซีรี่ส์ และ โรตารี แอคชูเอเตอร์ที่ติดตั้ง AZ ซีรี่ส์ ได้ |
