หุ่นยนต์ SCARA (หุ่นยนต์ประกอบแนวนอน)
ตัวอย่างหุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นเอง
ตัวอย่างอุปกรณ์จริง หุ่นยนต์ SCARA
ภาพรวมอุปกรณ์ การกำหนดค่า การสนับสนุนตั้งแต่ขั้นตอนการเลือกผลิตภัณฑ์ไปจนถึงการออกแบบอุปกรณ์
| กำหนดค่าสำหรับแต่ละแกน |  |
แกนประกบ , อุปกรณ์ที่ติดตั้งไว้ที่ปลายแขนเพื่อใช้ทำงาน (End Effector) Products Equipped with the AZ Series |
|---|
คอนโทรลเลอร์ (ตัวควบคุมหุ่นยนต์) แกนประกบ , อุปกรณ์ที่ติดตั้งไว้ที่ปลายแขนเพื่อใช้ทำงาน (End Effector)
αSTEP AZ ซีรี่ส์ พร้อมผลิตภัณฑ์
ลดจำนวนเซ็นเซอร์และไม่ต้องใช้แบตเตอรี่ด้วยเซ็นเซอร์แอบโซลูทแบบหมุนได้หลายทาง
| ลดเซ็นเซอร์ภายนอก, เช่น เซ็นเซอร์ home, ด้วย αSTEP AZ ซีรี่ส์ เพื่อลดการเดินสายและบรรลุการกำหนดค่าที่กะทัดรัดยิ่งขึ้น เซ็นเซอร์วัดค่าสัมบูรณ์แบบเลี้ยวหลายทางแบบกลไก (ABZO) จะเก็บข้อมูลตำแหน่งไว้แม้ว่าแหล่งจ่ายไฟจะปิดลงเนื่องจากการหยุดฉุกเฉินหรือไฟดับระหว่างการดำเนินการกำหนดตำแหน่ง เนื่องจากเซ็นเซอร์เป็นแบบกลไก จึงไม่จำเป็นต้องใช้แบตเตอรี่เพื่อเก็บข้อมูล ซึ่งหมายความว่าไม่จำเป็นต้องกังวลเกี่ยวกับต้นทุนของแบตเตอรี่ ปัญหาที่เกิดขึ้นระหว่างการทำงาน หรือระยะเวลาในการบำรุงรักษา มอเตอร์ AZ ซีรี่ส์ ยังตรวจสอบสถานะของหุ่นยนต์ด้วยข้อมูลตัวเลขแทนเซ็นเซอร์ |  |
เหมาะอย่างยิ่งสำหรับแกนข้อต่อ: โรตารี่แอคชูเอเตอร์และประเภทเกียร์ขนาดเล็ก
| ● โรตารี่แอคชูเอเตอร์ DGII ซีรี่ส์ แยกจากแกนแรก, มีการสร้างโมเมนต์โหลดจำนวนมาก DGII ซีรี่ส์ ใช้ตลับลูกปืนเม็ดกลมในตารางเอาต์พุตแบบกลวง อนุญาตให้มีช่วงเวลา สิ่งนี้จะขยายช่วงการเคลื่อนไหวของแขน รูกลวง (รูทะลุ) ยังใช้สำหรับการเดินสายเคเบิ้ลที่ซับซ้อน ซึ่งทำให้การออกแบบอุปกรณ์ง่ายขึ้น |
 |
 |
 |
● αSTEP AZ ซีรี่ส์ ประเภทเกียร์ฮาร์มอนิก (แกน 3)
แม้แต่การวางผิดแนวเล็กน้อยก็สามารถทำให้เกินปัญหาใหญ่ที่ปลายแขนได้ ทำให้ไม่สามารถจับน้ำหนักได้อย่างแม่นยำ ประเภทเกียร์ฮาร์มอนิกไม่ใช่ฟันเฟือง, ระงับความคลาดเคลื่อนเพื่อการทำงานที่แม่นยำ
 |
 |
ขนาดกะทัดรัด, แอคชูเอเตอร์น้ำหนักเบา สามารถลดภาระที่ส่วนปลายของกลไกหุ่นยนต์
●ไซลินเดอร์ ไฟฟ้าขนาดกะทัดรัด DR ซีรี่ส์ (แกน 4)
αSTEP AZ ซีรี่ส์ และ บอลสกรู รวมอยู่ในตัวเครื่องขนาดกะทัดรัดเพียงตัวเดียว, มีส่วนทำให้อุปกรณ์มีขนาดเล็กลงและประหยัดพื้นที่ ปลายอุปกรณ์น้ำหนักเบาช่วยเพิ่มอิสระในการออกแบบ
 |
 |
● กริปเปอร์ไฟฟ้า EH ซีรี่ส์ (แกน 5)
End effector ที่เล็กกว่าและเบากว่าสามารถลดภาระของข้อต่อแต่ละส่วนได้ ส่งผลให้หุ่นยนต์มีขนาดเล็กลงและราคาไม่แพง
ตำแหน่งเวลาจับ, และสามารถตั้งค่าแรงจับของกริปเปอร์ไฟฟ้าได้ตามต้องการ ซึ่งหมายความว่าสามารถกำหนดค่าการยึดจับได้หลากหลาย
 |
 |
| กดที่นี่เพื่อดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับคุณสมบัติของกริปเปอร์ไฟฟ้า |
ผลิตภัณฑ์ที่สามารถใช้ได้
 |
โรตารี่ แอคชูเอเตอร์ เหล่านี้เป็นผลิตภัณฑ์ที่รวมโรตารี่แอคชูเอเตอร์ที่รวมโต๊ะหมุนด้วย αSTEP แอคชูเอเตอร์มีกลไกลดความเร็วภายใน ทำให้สามารถขับเคลื่อนด้วยกำลังสูงได้ |
|
αSTEP เซ็นเซอร์แอบโซลูทในตัวโดยไม่ต้องใช้แบตเตอรี่ αSTEP, มาพร้อมระบบควบคุมแบบ Closed Loop อันเป็นเอกลักษณ์ของโอเรียนทัล มอเตอร์, ติดตั้งเซ็นเซอร์แอบโซลูทที่พัฒนาขึ้นใหม่ ระบบแอบโซลูทไม่ต้องใช้แบตเตอรี่อีกต่อไป การกำหนดตำแหน่งขั้นสูงสามารถทำได้ในราคาที่เหมาะสม พร้อมไดรเวอร์ที่เข้ากันได้กับเครือข่ายหลากหลายประเภท |
 |
ไซลินเดอร์ไฟฟ้า ขนาดกะทัดรัด αSTEP และบอลสกรูในตัว ไซลินเดอร์เหล่านี้มีความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งสูงด้วยขนาดเฟรมที่เล็กเพียง 20 มม. หรือ 28 มม. มีกลไกหลากหลายประเภทและฟังก์ชันเพิ่มเติม เซ็นเซอร์แอบโซลูทในตัวยังช่วยประหยัดพื้นที่และเดินสายไฟน้อยลง |
|
αSTEP และบอลสกรูในตัว ไซลินเดอร์เหล่านี้มีความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งสูงด้วยขนาดเฟรมที่เล็กเพียง 20 มม. หรือ 28 มม.มีกลไกหลากหลายประเภทและฟังก์ชันเพิ่มเติม เซ็นเซอร์แอบโซลูทในตัวยังช่วยประหยัดพื้นที่และเดินสายไฟน้อยลง |
ภาพรวมอุปกรณ์ การกำหนดค่า การสนับสนุนตั้งแต่ขั้นตอนการเลือกผลิตภัณฑ์ไปจนถึงการออกแบบอุปกรณ์
