กรณีศึกษาเกี่ยวกับการปรับปรุงแรงจับของระบบจับยึด (Gripper) โดยการใช้ฟังก์ชันการจำกัดแรงบิด
Issue
การจับและขนส่งสัมภาระอย่างมั่นคง
อุปกรณ์ธรรมดา
อุปกรณ์ที่ติดตั้งกริปเปอร์ที่มีระบบลมจับยึดน้ำหนักและขนส่งไปยังกระบวนการถัดไป
- การใช้งาน
- การจับยึดภาระ
ปัญหาทั่วไป
- แรงยึดเกาะที่ไม่เสถียรทำให้กริปเปอร์ปล่อยน้ำหนักระหว่างการขนส่งเมื่อบรรทุกสิ่งของจำนวนหนึ่ง
Solution
มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน BLE2 ซีรี่ส์
ฟังก์ชันการจำกัดแรงบิดช่วยให้การขนส่งมีการจับยึดน้ำหนักอย่างมั่นคงต่อโหลด
ฟังก์ชันจำกัดแรงบิดของมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน BLE2 ซีรีส์ ควบคุมแรงจับได้อย่างเหมาะสมตามสภาพการทำงานและประเภทของโหลด
ตัวอย่างการใช้งานเฉพาะ
ดูวิดีโอเพื่อดูการทำงานของอุปกรณ์
การยึดเกาะที่มั่นคงบนโหลด โดยใช้การจำกัดแรงบิดหลายขั้นตอน เพื่อให้เหมาะสมกับสภาวะต่างๆ
ฟังก์ชันการจำกัดแรงบิดช่วยให้สามารถตั้งค่ามอเตอร์เพื่อไม่ให้สร้างแรงบิดเกินกว่าค่าที่ต้องการ ค่าจำกัดสามารถเปลี่ยนแปลงได้ระหว่างการทำงาน ทำให้สามารถยึดเกาะโหลดเบาๆ แล้วค่อยๆ เพิ่มแรงยึดเกาะ จนจับโหลดได้อย่างแน่นหนา
- ①
- น้ำหนักถูกจับยึดเบาๆ ด้วยค่าการจำกัดแรงบิดต่ำ (เพียงแค่สัมผัส)
- ②
- ค่าจำกัดถูกเปลี่ยนแปลง ทำให้แรงยึดเกาะเพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่อง จนสามารถจับโหลดได้อย่างแน่นหนา
การจัดการกับโหลดที่มีรูปร่างหลากหลาย
BLE2 ซีรี่ส์ มีค่าจำกัดแรงบิดให้เลือกปรับตั้ง 16 ระดับ
โดยการสลับค่าตั้งค่าตามประเภทของโหลด ทำให้สามารถจัดการกับโหลดที่มีรูปร่างหลากหลาย
| Output Power | 30 W, 60 W, 120 W, 200 W, 400 W |
|---|---|
| Torque Limiting Setting Range*1 | 0~300 % |
| Number of Points for Which Limits Can Be Set | 16 Points |
| Torque Limiting Error*2 | ±10 % |
| Speed Control Range*3 | 80~4000 r/min |
- *1
- ค่าที่เกิดขึ้นเมื่อแรงบิดที่กำหนดไว้มีค่า 100%
- *2
- อาจเกิดความคลาดเคลื่อนระหว่างค่าที่ตั้งไว้กับแรงบิดที่เกิดขึ้นได้ประมาณ ±10% สูงสุด (ที่แรงบิดที่กำหนดไว้และความเร็วที่กำหนดไว้) เนื่องจากความเร็วในการตั้งค่า, แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่าย และระยะห่างของสายเคเบิลของมอเตอร์
- *3
- BXII ซีรีส์ที่มีช่วงควบคุมความเร็วตั้งแต่ 2 ถึง 4000 รอบต่อนาที ก็มีให้เลือกใช้เช่นกัน