กรณีศึกษาเกี่ยวกับการกำหนดขนาดของภาระในกลไกการจับยึด (Gripper)

การกำหนดขนาดของโหลดที่เข้ามา

อุปกรณ์ธรรมดา

อุปกรณ์ที่ใช้ในกระบวนการกำหนดขนาดของโหลดที่ผ่านการประมวลผลและการคัดแยก

ปัญหาทั่วไป

• การใช้ระบบกล้อง CCD และอุปกรณ์วัดที่มีราคาแพงนั้นมีค่าใช้จ่ายสูง

กริปเปอร์ไฟฟ้า EH ซีรี่ส์
ฟังก์ชัน "AREA Output" และ "TLC Output" ช่วยให้สามารถกำหนดขนาดของโหลดได้

ฟังก์ชัน "การเคลื่อนไหวแบบผลัก" ของกริปเปอร์ไฟฟ้า EH ซีรี่ส์ ช่วยให้สามารถกำหนดขนาดของภาระได้โดยไม่ต้องใช้ระบบกล้อง CCD หรืออุปกรณ์วัดที่มีราคาแพง

ตัวอย่างการใช้งานเฉพาะ

กริปเปอร์ไฟฟ้า (การกำหนดขนาดโหลด)

โดยการใช้ฟังก์ชัน "AREA Output" และ "TLC Output" จากไดรเวอร์ สามารถกำหนดขนาดของภาระได้เพียงแค่จับยึด

โดยการตรวจสอบช่วงการทำงานของนิ้วจับผ่านสัญญาณเอาต์พุต (TLC Output, AREA Output) จากไดรเวอร์ สามารถกำหนดขนาดและการมีอยู่ของภาระได้

※

AREA Output

สัญญาณที่ส่งออกเมื่อมอเตอร์อยู่ในพื้นที่ที่ตั้งไว้

TLC Output

สัญญาณเอาต์พุตที่ส่งออกเมื่อแรงบิดเอาต์พุตถึงค่าจำกัดแรงบิดที่ตั้งไว้ระหว่างการทำงานแบบผลัก

การสร้างกริปเปอร์ที่เรียบง่ายด้วยการเดินสายที่น้อยลง

การใช้ AZ Series ที่มีตัวเข้ารหัสแบบแอบโซลูตไร้แบตเตอรี่ (ABZO Sensor) ในส่วนของมอเตอร์ช่วยลดความจำเป็นในการใช้เซ็นเซอร์ภายนอก เมื่อใช้งานกับชิ้นส่วนที่เคลื่อนที่ได้ เช่น ปลายของหุ่นยนต์ จะช่วยลดปัญหาสายเซ็นเซอร์ขาด ซึ่งส่งผลให้ลดต้นทุนได้ เนื่องจากไม่จำเป็นต้องใช้สายเคเบิลที่ยืดหยุ่น