การทาจาระบีแบบอัตโนมัติด้วยหุ่นยนต์ขนาดเล็ก OVR
กระบวนการประกอบกระบอกสูบไฟฟ้าคอมแพ็คของ โอเรียนทัล มอเตอร์ เริ่มต้นด้วยการทาจาระบีที่บอลสกรู (ball screws)
อย่างไรก็ตาม เนื่องจากกระบวนการนี้จำเป็นต้องใช้ทักษะและประสบการณ์ของมนุษย์ (human skill) ในการกำหนดปริมาณหรือตำแหน่งที่จะทาจาระบี เป็นต้น
ส่งผลให้มีเพียงพนักงานบางคนเท่านั้นที่สามารถทำงานนี้ได้ ซึ่งทำให้เกิดการติดขัดเป็นคอขวด (bottleneck) ในการปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิต
ปัญหา
การใช้แรงงานคนไม่สามารถช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการผลิตได้ และยังทำให้การควบคุมคุณภาพเป็นไปได้ยาก
ปัญหาทั่วไป
- การกำหนดปริมาณและตำแหน่งในการทาจาระบี จำเป็นต้องใช้ทักษะและประสบการณ์ของมนุษย์
- มีเพียงพนักงานบางคนเท่านั้นที่สามารถทำงานได้ ทำให้ประสิทธิภาพการผลิตไม่ดีขึ้น
- เกิดปัญหาการเติมและเช็ดจาระบีซ้ำหลายครั้ง เนื่องจากปริมาณที่ทาในแต่ละครั้งไม่สม่ำเสมอ
โซลูชั่น
การทาจาระบีแบบอัตโนมัติด้วยแขนกลขนาดเล็ก (Small Robot Arm)
- ผลิตและติดตั้งอุปกรณ์ทาจาระบีโดยใช้หุ่นยนต์ขนาดเล็ก (Small Robot) OVR แบบข้อต่อ 4 แกน (4-axis Articulated) และตัวควบคุมหุ่นยนต์ (Robot Controlor) MRC01
- สามารถควบคุมปริมาณการทาจาระบีให้คงที่ได้ ด้วยการปรับกระบวนการที่เคยใช้แรงงานคนให้เป็นระบบอัตโนมัติ
- กระบวนการทาจาระบีลงบนบอลสกรูที่ใช้ระบบอัตโนมัติ โดยใช้ แอคชูเอเตอร์แบบโรตารี ชนิดแกนกลางกลวง (Hollow Rotary Actuator) DGII ซีรี่ส์ และลิเนียร์ไฟฟ้า (Electric Linear) EZS ซีรี่ส์ สำหรับใช้งานในห้องคลีนรูม
- อุปกรณ์
- อุปกรณ์สำหรับทาจาระบี
- การใช้งาน
- การทาจาระบีลงบนบอลสกรู
- ผลิตภัณฑ์ที่นำไปใช้
- หุ่นยนต์ขนาดเล็ก OVR แบบข้อต่อ 4 แกน (4-axis Articulated Robot)
ตัวควบคุมหุ่นยนต์ (Robot Controller) MRC01
แอคชูเอเตอร์แบบโรตารี ชนิดแกนกลางกลวง (Hollow Rotary Actuator) DGII ซีรี่ส์
ลิเนียร์ไฟฟ้า (Electric Linear) EZS ซีรี่ส์ สำหรับใช้งานในห้องคลีนรูม
- รายละเอียดทางเทคนิคของอุปกรณ์
-
Dimensions (mm) W 800 × D 1200 × H 1600 Cycle Time Less than 100 sec. Main Power Supply 100 VAC Target Load Length: 67~181 mm Diameter: 4~14 mm
จุดเด่นในการนำไปใช้งาน
ประหหยัดพื้นที่
เนื่องจากผลิตภัณฑ์แต่ละชนิดใช้จาระบีต่างกัน ทำให้โรงงานจำเป็นต้องใช้พื้นที่ในการติดตั้งเครื่องจ่ายจาระบีหลายเครื่อง
ด้วยเหตุนี้ จึงมีการพิจารณาใช้หุ่นยนต์ข้อต่อ (Articulated Robot) แทนที่จะเป็นหุ่นยนต์แบบแกนคาร์ทีเซียน (Cartesian Axis) อย่างเช่น ลิเนียร์สไลด์ (linear slide) หรือกระบอกสูบ (cylinders)
ปัจจัยสำคัญที่ตัดสินใจเลือกใช้หุ่นยนต์ขนาดเล็ก OVR แบบข้อต่อ 4 แกน คือมีขนาดพื้นที่ฐานเพียง 130 มม. × 130 มม. ทำให้ประหยัดพื้นที่ติดตั้ง สามารถจัดสรรพื้นที่ทำงานได้มากขึ้น และมีต้นทุนที่ไม่สูง
ซึ่งทำให้สามารถผลิตได้หลากหลายผลิตภัณฑ์ โดยรองรับการเปลี่ยนหัวจ่ายอัตโนมัติได้ เนื่องจากสามารถติดตั้งหัวจ่ายหลายชุดในพื้นที่จำกัดภายในโรงงานได้
เขียนโปรแกรมได้ง่าย (Easy Programming)
ไม่จำเป็นต้องมีความรู้เรื่องแลดเดอร์ (Ladder) ผู้ใช้สามารถเขียนโปรแกรมได้ง่าย ๆ ด้วยการเลือกคำสั่งจากเมนูที่กำหนดไว้
ในด้านการควบคุม การเขียนโปรแกรมแบบ Ladder เพื่อควบคุมมอเตอร์หลายแกนด้วย PLC มักจะเป็นเรื่องยากและต้องใช้ทักษะในระดับสูง
ดังนั้นจึงเลือกใช้ตัวควบคุมหุ่นยนต์ (Robot Controller) MRC01 ร่วมด้วย ซึ่งช่วยให้การเขียนโปรแกรมเป็นเรื่องง่ายขึ้น
ลดความยุ่งยากและเวลาในการติดตั้งและเริ่มใช้งาน
แอกชูเอเตอร์ (Actuators) ที่ติดตั้งเอ็นโค้ดเดอร์แอบโซลูท (absolute encoder) แบบไม่ใช้แบตเตอรี่ รุ่น AZ ซีรี่ส์ ถูกนำมาใช้สำหรับการขับเคลื่อนแบบหมุนและแบบเชิงเส้นรอบตัวหุ่นยนต์
เนื่องจาก มอเตอร์ที่ใช้เป็นแบบเดียวกับ AZ ซีรี่ส์ จึงสามารถรวมสายไฟและระบบควบคุมเข้าด้วยดันได้ ส่งผลให้ลดภาระงานและเวลาที่ใช้ในการเริ่มต้นระบบได้อย่างมาก
ผลจากการนำมาใช้งาน
ผลิตภัณฑ์ที่นำมาใช้
หุ่นยนต์ขนาดเล็ก (Small Robots) OVR แบบข้อต่อ 4 แกน (4-Axis Articulated Robot)
OVR4068K5-V
- กลไกแขนกลแบบขนาน (Parallel link mechanism)
- คงระดับแนวนอนเพื่อการลำเลียงที่มั่นคงตลอดการเคลื่อนที่
- Maximum Payload: 5 kg
- Maximum reach (horizontal) 480/680/880 mm
- มอเตอร์ขับเคลื่อน: รุ่น AZ ซีรี่ส์ (ใช้ไฟ DC) พร้อมแอบโซลูทเอ็นโคเดอร์ (absolute encoder) แบบไม่ใช้แบตเตอรี่ในตัว
ตัวควบคุมหุ่นยนต์ (Robot Controller) MRC01
- การเริ่มใช้งานและควบคุมหุ่นยนต์ได้อย่างง่ายดาย
- ตั้งค่าใช้งานได้อย่างง่ายดายผ่านซอฟต์แวร์โปรแกรมมิ่ง
- รองรับการควบคุมหุ่นยนต์ทั้งแบบข้อต่อ (Articulated), สกาล่า (SCARA) และแบบคาร์ทีเซียน (Cartesian)
แอคชูเอเตอร์แบบโรตารี ชนิดแกนกลางกลวง (Hollow Rotary Actuator)
DGII ซีรี่ส์
- บูรณาการโต๊ะกลวงและมอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบ closed loop
- มีผลิตภัณฑ์ที่ติดตั้งมอเตอร์เซอร์โวพร้อมใช้งานด้วยเช่นกัน
- Frame size 60~200 mm, Diameter of hollow section φ20~100 mm
- แข็งแรง ทนทาน พร้อมความแม่นยำสูงในการวางตำแหน่ง
ลิเนียร์ไฟฟ้า (Electric Linear) EZS ซีรี่ส์ สำหรับใช้งานในห้องคลีนรูม
- ขับเคลื่อนด้วยบอลสกรู( Ball Screw)
- ใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบ Closed Loop
- Stroke 50~850 mm
- ขนาดกะทัดรัด แข็งแรงทนทาน เหมาะสำหรับใช้งานในห้องคลีนรูม