การทำให้กระบวนการกดเป็นอัตโนมัติด้วยหุ่นยนต์ขนาดเล็ก OVR
แกนสเตเตอร์ (Stator Core) ซึ่งเป็นชิ้นส่วนหนึ่งของมอเตอร์ ประกอบด้วยแผ่นเหล็กหลายแผ่นซ้อนกันเป็นชั้น ๆ หากมีช่องว่างระหว่างแผ่นเหล็ก จะทำให้การเคลือบสีไม่สม่ำเสมอ ดังนั้นจึงจำเป็นต้องทำการกดซ้ำหลังการกดครั้งแรกเพื่ออัดช่องว่างให้แน่น กระบวนการป้อนชิ้นงาน การอัด การตรวจสอบ และการนำชิ้นงานออกจากเครื่องอัด เดิมทีต้องอาศัยพนักงานเพียงคนเดียวในการดำเนินการทั้งหมด
ปัญหา
ทำให้งานที่ต้องทำด้วยมือเป็นระบบอัตโนมัติ
ปัญหาทั่วไป
ขั้นตอนการป้อนชิ้นงาน การกด การตรวจสอบ และการนำชิ้นงานออกจากเครื่องอัด ล้วนดำเนินการโดยพนักงานเพียงคนเดียวทั้งหมด
โซลูชั่น
กระบวนการป้อนและนำชิ้นงานออกจากอุปกรณ์เพียงเครื่องเดียว
- พิจารณาการทำให้กระบวนการกดเป็นระบบอัตโนมัติเพื่อประหยัดแรงงาน
- การป้อนและนำชิ้นงานออกอัตโนมัติโดยใช้ตัวควบคุมหุ่นยนต์ MRC01 และหุ่นยนต์ข้อต่อ 4 แกน
วางชิ้นงานบนสายพานลำเลียง และให้หุ่นยนต์ทำหน้าที่ป้อนและนำชิ้นงานออกจากเครื่องกด - ชิ้นงานจะถูกตรวจสอบโดยอัตโนมัติหลังจากผ่านกระบวนการอัด และชิ้นงานที่ผ่านการตรวจสอบว่าเรียบร้อยจะถูกจัดเรียงลงในถังโดยหุ่นยนต์อีกตัวหนึ่ง
- อุปกรณ์เปลี่ยนถังอัตโนมัติช่วยให้สามารถทำงานต่อเนื่องเป็นระยะเวลานาน
- อุปกรณ์
- อุปกรณ์กดแกนสเตเตอร์อัตโนมัติ
- การใช้งาน
- การป้อนและนำชิ้นงานออก
- ผลิตภัณฑ์ที่นำไปใช้
- หุ่นยนต์ขนาดเล็ก OVR แบบข้อต่อ 4 แกน (4-axis Articulated Robot)
ตัวควบคุมหุ่นยนต์ (Robot Controller) MRC01
- รายละเอียดทางเทคนิคของอุปกรณ์
-
Dimensions (mm) W 160 × D 450 × H 170 Main Power Supply Three-phase 200 VAC Target Workpiece Stator core
Size: Frame size 42/60/85 mm
Weight: ~1.3 kgMaximum Processing Capacity 144 pcs/hour
(Up to 360 workpieces can be set at one time)
จุดเด่นในการนำไปใช้งาน
MRC01 ตัวควบคุมหุ่นยนต์(Robot Controller) ที่ใช้งานง่ายและรองรับการใช้งานหลากหลาย
ในด้านของ “การควบคุม” มีการใช้ตัวควบคุมหุ่นยนต์ MRC01 ซึ่งสามารถเขียนโปรแกรมได้ง่าย จากประสบการณ์ที่เคยใช้งาน MRC01 กับกระบวนการอื่นมาก่อน ปัจจัยสำคัญที่ทำให้ตัดสินใจเลือกใช้อีกครั้งคือ สามารถเริ่มต้นใช้งานอุปกรณ์ได้อย่างรวดเร็ว พร้อมกับให้ความรู้สึกในการควบคุมที่คุ้นเคยเหมือนเดิม
นอกจากนี้ เมื่อสามารถใช้งาน MRC01 ได้คล่องแล้ว หุ่นยนต์ขนาดเล็ก OVR ทุกรุ่นก็สามารถควบคุมได้ด้วยขั้นตอนการใช้งานเดียวกัน อีกหนึ่งข้อดีที่สำคัญสำหรับการขยายการทำให้อุปกรณ์เป็นระบบอัตโนมัติในอนาคต คือ ความอเนกประสงค์สูง ที่ช่วยให้สามารถใช้งานหุ่นยนต์ได้หลากหลายประเภท โดยไม่ต้องเสียเวลาเรียนรู้หรือฝึกอบรมวิธีการใช้งานใหม่
การบำรุงรักษาหลังติดตั้งหุ่นยนต์
“การบำรุงรักษา” เป็นอีกหนึ่งประเด็นสำคัญ เนื่องจากสเตเตอร์เป็นชิ้นส่วนที่ใช้ในผลิตภัณฑ์หลายประเภท ทำให้ไม่สามารถหยุดสายการผลิตได้ เมื่อหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไปเกิดการขัดข้อง มักจำเป็นต้องติดต่อผู้ผลิตหรือบริษัทผู้เชี่ยวชาญด้านการซ่อมบำรุง
ปกติการซ่อมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมต้องใช้เวลาหลายวันกว่าจะกลับมาใช้งานได้ แต่หุ่นยนต์ขนาดเล็ก OVR สามารถเปลี่ยนมอเตอร์และชิ้นส่วนบางอย่างได้เองภายในองค์กร ทำให้กลับมาเดินเครื่องได้รวดเร็วกว่า
ช่วยลดค่าใช้จ่ายในการบำรุงรักษา เพราะไม่ต้องเสียค่าทำสัญญาซ่อมบำรุง ทำให้ต้นทุนรวมลดลง
- *Oriental Motor ยังมีบริการเปลี่ยนมอเตอร์ระหว่างการบำรุงรักษาและการซ่อมแซม กรุณาติดต่อ Oriental Motor ที่ใกล้ที่สุด สาขา หรือ สำนักงานขาย.
ผลจากการนำมาใช้งาน
ลดจำนวนพนักงานจาก 1 คน เหลือ 0 คน
Attachment and detachment work is frequent because the pressurization time was short, one person in exclusively was required to be worked at all times.
การติดตั้งอุปกรณ์นี้ ทำให้เครื่องจักรสามารถทำงานได้เองเป็นเวลานาน โดยไม่ต้องมีคนเฝ้า พนักงานที่ดูแลเครื่องอื่นก็สามารถจัดการตั้งชิ้นงานในช่วงเวลาว่างได้ จึงไม่ต้องใช้แรงงานคนประจำเฉพาะเครื่องนี้อีกต่อไป
การลดเวลาซ่อมบำรุงเมื่อหุ่นยนต์เสียให้กลับมาใช้งานได้
หุ่นยนต์ขนาดเล็ก OVR ช่วยลดเวลาซ่อมบำรุงเมื่อหุ่นยนต์เสียให้กลับมาใช้งานได้ เพราะสามารถเปลี่ยนมอเตอร์และชิ้นส่วนบางอย่างได้เองภายในองค์กร
แม้ปลายแขนหุ่นยนต์จะเสียหายโดยไม่ตั้งใจขณะติดตั้ง แต่ชิ้นส่วนถูกจัดหาอย่างรวดเร็ว ทำให้อุปกรณ์กลับมาใช้งานได้ในวันถัดมา
- Oriental Motor ยังมีบริการเปลี่ยนมอเตอร์ระหว่างการบำรุงรักษาและการซ่อมแซม กรุณาติดต่อ Oriental Motor ที่ใกล้ที่สุด สาขา หรือ สำนักงานขาย.
ผลิตภัณฑ์ที่นำมาใช้
หุ่นยนต์ขนาดเล็ก (Small Robots) OVR แบบข้อต่อ 4 แกน (4-Axis Articulated Robot)
OVR4068K5-V
- กลไกแขนกลแบบขนาน (Parallel link mechanism)
- คงระดับแนวนอนเพื่อการลำเลียงที่มั่นคงตลอดการเคลื่อนที่
- Maximum Payload: 5 kg
- Maximum reach (Horizontal) 480/680/880 mm
- มอเตอร์ขับเคลื่อน: รุ่น AZ ซีรี่ส์ (ใช้ไฟ DC) พร้อมแอบโซลูทเอ็นโคเดอร์ (absolute encoder) แบบไม่ใช้แบตเตอรี่ในตัว
ตัวควบคุมหุ่นยนต์ (Robot Controller) MRC01
- การเริ่มใช้งานและควบคุมหุ่นยนต์ได้อย่างง่ายดาย
- ตั้งค่าใช้งานได้อย่างง่ายดายผ่านซอฟต์แวร์โปรแกรมมิ่ง
- รองรับการควบคุมหุ่นยนต์ทั้งแบบข้อต่อ (Articulated), สกาล่า (SCARA) และแบบคาร์ทีเซียน (Cartesian)