การทำให้กระบวนการกดเป็นอัตโนมัติด้วยหุ่นยนต์ขนาดเล็ก OVR

แกนสเตเตอร์ (Stator Core) ซึ่งเป็นชิ้นส่วนหนึ่งของมอเตอร์ ประกอบด้วยแผ่นเหล็กหลายแผ่นซ้อนกันเป็นชั้น ๆ หากมีช่องว่างระหว่างแผ่นเหล็ก จะทำให้การเคลือบสีไม่สม่ำเสมอ ดังนั้นจึงจำเป็นต้องทำการกดซ้ำหลังการกดครั้งแรกเพื่ออัดช่องว่างให้แน่น กระบวนการป้อนชิ้นงาน การอัด การตรวจสอบ และการนำชิ้นงานออกจากเครื่องอัด เดิมทีต้องอาศัยพนักงานเพียงคนเดียวในการดำเนินการทั้งหมด

ปัญหา

ทำให้งานที่ต้องทำด้วยมือเป็นระบบอัตโนมัติ

ปัญหาทั่วไป

ขั้นตอนการป้อนชิ้นงาน การกด การตรวจสอบ และการนำชิ้นงานออกจากเครื่องอัด ล้วนดำเนินการโดยพนักงานเพียงคนเดียวทั้งหมด

แกนสเตเตอร์ (Stator Core)
แกนสเตเตอร์ (Stator Core)
การป้อนชิ้นงาน
การป้อนชิ้นงาน
การเพิ่มแรงดันและการตรวจสอบ
การเพิ่มแรงดันและการตรวจสอบ
กระบวนการบรรจุชิ้นงาน
กระบวนการบรรจุชิ้นงาน

โซลูชั่น

กระบวนการป้อนและนำชิ้นงานออกจากอุปกรณ์เพียงเครื่องเดียว

  • พิจารณาการทำให้กระบวนการกดเป็นระบบอัตโนมัติเพื่อประหยัดแรงงาน
  • การป้อนและนำชิ้นงานออกอัตโนมัติโดยใช้ตัวควบคุมหุ่นยนต์ MRC01 และหุ่นยนต์ข้อต่อ 4 แกน
    วางชิ้นงานบนสายพานลำเลียง และให้หุ่นยนต์ทำหน้าที่ป้อนและนำชิ้นงานออกจากเครื่องกด
  • ชิ้นงานจะถูกตรวจสอบโดยอัตโนมัติหลังจากผ่านกระบวนการอัด และชิ้นงานที่ผ่านการตรวจสอบว่าเรียบร้อยจะถูกจัดเรียงลงในถังโดยหุ่นยนต์อีกตัวหนึ่ง
  • อุปกรณ์เปลี่ยนถังอัตโนมัติช่วยให้สามารถทำงานต่อเนื่องเป็นระยะเวลานาน
อุปกรณ์
อุปกรณ์กดแกนสเตเตอร์อัตโนมัติ
การใช้งาน
การป้อนและนำชิ้นงานออก
ผลิตภัณฑ์ที่นำไปใช้
หุ่นยนต์ขนาดเล็ก OVR แบบข้อต่อ 4 แกน (4-axis Articulated Robot)
ตัวควบคุมหุ่นยนต์ (Robot Controller) MRC01
รายละเอียดทางเทคนิคของอุปกรณ์
Dimensions (mm) W 160 × D 450 × H 170
Main Power Supply Three-phase 200 VAC
Target Workpiece Stator core
Size: Frame size 42/60/85 mm
Weight: ~1.3 kg
Maximum Processing Capacity 144 pcs/hour
(Up to 360 workpieces can be set at one time)
Entire Equipment

จุดเด่นในการนำไปใช้งาน

MRC01 ตัวควบคุมหุ่นยนต์(Robot Controller) ที่ใช้งานง่ายและรองรับการใช้งานหลากหลาย

MRC01 Operability and Versatility

ในด้านของ “การควบคุม” มีการใช้ตัวควบคุมหุ่นยนต์ MRC01 ซึ่งสามารถเขียนโปรแกรมได้ง่าย จากประสบการณ์ที่เคยใช้งาน MRC01 กับกระบวนการอื่นมาก่อน ปัจจัยสำคัญที่ทำให้ตัดสินใจเลือกใช้อีกครั้งคือ สามารถเริ่มต้นใช้งานอุปกรณ์ได้อย่างรวดเร็ว พร้อมกับให้ความรู้สึกในการควบคุมที่คุ้นเคยเหมือนเดิม
นอกจากนี้ เมื่อสามารถใช้งาน MRC01 ได้คล่องแล้ว หุ่นยนต์ขนาดเล็ก OVR ทุกรุ่นก็สามารถควบคุมได้ด้วยขั้นตอนการใช้งานเดียวกัน อีกหนึ่งข้อดีที่สำคัญสำหรับการขยายการทำให้อุปกรณ์เป็นระบบอัตโนมัติในอนาคต คือ ความอเนกประสงค์สูง ที่ช่วยให้สามารถใช้งานหุ่นยนต์ได้หลากหลายประเภท โดยไม่ต้องเสียเวลาเรียนรู้หรือฝึกอบรมวิธีการใช้งานใหม่

การบำรุงรักษาหลังติดตั้งหุ่นยนต์

Maintainability

“การบำรุงรักษา” เป็นอีกหนึ่งประเด็นสำคัญ เนื่องจากสเตเตอร์เป็นชิ้นส่วนที่ใช้ในผลิตภัณฑ์หลายประเภท ทำให้ไม่สามารถหยุดสายการผลิตได้ เมื่อหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไปเกิดการขัดข้อง มักจำเป็นต้องติดต่อผู้ผลิตหรือบริษัทผู้เชี่ยวชาญด้านการซ่อมบำรุง
ปกติการซ่อมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมต้องใช้เวลาหลายวันกว่าจะกลับมาใช้งานได้ แต่หุ่นยนต์ขนาดเล็ก OVR สามารถเปลี่ยนมอเตอร์และชิ้นส่วนบางอย่างได้เองภายในองค์กร ทำให้กลับมาเดินเครื่องได้รวดเร็วกว่า
ช่วยลดค่าใช้จ่ายในการบำรุงรักษา เพราะไม่ต้องเสียค่าทำสัญญาซ่อมบำรุง ทำให้ต้นทุนรวมลดลง

  • *Oriental Motor ยังมีบริการเปลี่ยนมอเตอร์ระหว่างการบำรุงรักษาและการซ่อมแซม กรุณาติดต่อ Oriental Motor ที่ใกล้ที่สุด สาขา หรือ สำนักงานขาย.

ผลจากการนำมาใช้งาน

ลดจำนวนพนักงานจาก 1 คน เหลือ 0 คน

Introduction Effect

Attachment and detachment work is frequent because the pressurization time was short, one person in exclusively was required to be worked at all times.
การติดตั้งอุปกรณ์นี้ ทำให้เครื่องจักรสามารถทำงานได้เองเป็นเวลานาน โดยไม่ต้องมีคนเฝ้า พนักงานที่ดูแลเครื่องอื่นก็สามารถจัดการตั้งชิ้นงานในช่วงเวลาว่างได้ จึงไม่ต้องใช้แรงงานคนประจำเฉพาะเครื่องนี้อีกต่อไป

การลดเวลาซ่อมบำรุงเมื่อหุ่นยนต์เสียให้กลับมาใช้งานได้

Time Reduction

หุ่นยนต์ขนาดเล็ก OVR ช่วยลดเวลาซ่อมบำรุงเมื่อหุ่นยนต์เสียให้กลับมาใช้งานได้ เพราะสามารถเปลี่ยนมอเตอร์และชิ้นส่วนบางอย่างได้เองภายในองค์กร
แม้ปลายแขนหุ่นยนต์จะเสียหายโดยไม่ตั้งใจขณะติดตั้ง แต่ชิ้นส่วนถูกจัดหาอย่างรวดเร็ว ทำให้อุปกรณ์กลับมาใช้งานได้ในวันถัดมา

  • Oriental Motor ยังมีบริการเปลี่ยนมอเตอร์ระหว่างการบำรุงรักษาและการซ่อมแซม กรุณาติดต่อ Oriental Motor ที่ใกล้ที่สุด สาขา หรือ สำนักงานขาย.

ผลิตภัณฑ์ที่นำมาใช้

หุ่นยนต์ขนาดเล็ก (Small Robots) OVR แบบข้อต่อ 4 แกน (4-Axis Articulated Robot)
OVR4068K5-V

4-Axis Articulated
  • กลไกแขนกลแบบขนาน (Parallel link mechanism)
  • คงระดับแนวนอนเพื่อการลำเลียงที่มั่นคงตลอดการเคลื่อนที่
  • Maximum Payload: 5 kg
  • Maximum reach (Horizontal) 480/680/880 mm
  • มอเตอร์ขับเคลื่อน: รุ่น AZ ซีรี่ส์ (ใช้ไฟ DC) พร้อมแอบโซลูทเอ็นโคเดอร์ (absolute encoder) แบบไม่ใช้แบตเตอรี่ในตัว

คลิกที่นี่เพื่อดูรายละเอียด

ตัวควบคุมหุ่นยนต์ (Robot Controller) MRC01

MRC01
  • การเริ่มใช้งานและควบคุมหุ่นยนต์ได้อย่างง่ายดาย
  • ตั้งค่าใช้งานได้อย่างง่ายดายผ่านซอฟต์แวร์โปรแกรมมิ่ง
  • รองรับการควบคุมหุ่นยนต์ทั้งแบบข้อต่อ (Articulated), สกาล่า (SCARA) และแบบคาร์ทีเซียน (Cartesian)

คลิกที่นี่เพื่อดูรายละเอียด