การเสนอวิธีแก้ปัญหาสำหรับหุ่นยนต์ขนส่ง

อุตสาหกรรมทั้งหมดกำลังเผชิญกับปัญหาขาดแคลนแรงงานเนื่องจากอัตราการเกิดที่ลดลงและประชากรที่สูงวัย ขณะเดียวกันการเว้นระยะห่างทางสังคมก็เป็นปัญหาเพื่อป้องกันการแพร่กระจายของ COVID-19 ในบริบทนี้ บริษัทต่าง ๆ กำลังเร่งพยายามในการทำให้เป็นอัตโนมัติและลดจำนวนแรงงานใน "งานขนส่งสินค้า" ซึ่งค่อนข้างง่าย การนำหุ่นยนต์ขนส่ง (AGV/AMR/GTP^*) มาใช้ถูกเสนอเป็นทางออกสำหรับปัญหานี้
มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน BLVR ซีรีส์ และ BLH ซีรีส์ สามารถขับเคลื่อนด้วยแบตเตอรี่ได้ ดังนั้นจึงสามารถใช้ติดตั้งบนเพลาของหุ่นยนต์ขนส่งหรืออุปกรณ์ขนส่งได้
มีส่วนช่วยในการรองรับรูปแบบการเดินทางและโหลดที่หลากหลายตามความต้องการของแต่ละสาขา

• *AGV: รถยนต์อัตโนมัติเส้นทาง AMR: หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ GTP: สินค้าสู่บุคคล

พื้นที่ว่างด้านล่างต่ำและดีไซน์เพรียวบาง: ตัวเครื่องสามารถนำไปใช้งานได้กับสินค้าหลากหลายรูปแบบ

การขนส่งอัตโนมัติโดยเคลื่อนที่ใต้รถเข็นหรือชั้นวาง: การออกแบบที่มีระยะห่างต่ำ

หุ่นยนต์ขนส่งที่มีระยะห่างต่ำมีประสิทธิภาพในการดำเนินการขนส่งแบบอัตโนมัติ เนื่องจากสามารถเคลื่อนที่ใต้ชั้นวางผลิตภัณฑ์/ชิ้นส่วนและรถเข็นตะกร้าเพื่อยก (หรือล็อค) ได้ มอเตอร์สามารถติดตั้งได้ทั้งด้านบนหรือด้านข้าง ซึ่งช่วยให้มีความยืดหยุ่นในการออกแบบมากขึ้นและส่งเสริมการออกแบบที่มีความสูงต่ำ

• อะแดปเตอร์ขับเคลื่อนแบบติดตั้งด้านบน

  

• หัวเกียร์แบนเพลากลวงติดตั้งด้านข้าง

  

การเคลื่อนผ่านช่องแคบ: ดีไซน์เพรียวบาง

การจัดเรียงหัวเกียร์แบนเพลากลวงที่ตัดกันช่วยลดระยะห่างระหว่างล้อ ซึ่งทำให้สามารถออกแบบให้บางลงและลดความกว้างของรถยนต์ได้ สิ่งนี้ช่วยให้หุ่นยนต์ขนส่งสามารถผ่านกันได้แม้ในทางเดินแคบ ลดเวลารอของหุ่นยนต์ขนส่ง และช่วยเพิ่มอัตราการทำงานให้ดีขึ้น

ประสิทธิภาพการรับโหลดสูง: เหมาะสำหรับการรับน้ำหนักมากและการติดตั้งหุ่นยนต์และสายพานลำเลียง

แรงรับน้ำหนักแนวรัศมีที่ยอมรับได้มีผลต่อความสามารถในการรับน้ำหนักของหุ่นยนต์ขนส่ง เมื่อประกอบกับ Flange อะแดปเตอร์ไดรฟ์ จะมีความแข็งแรงสูงถึง 1500 N (153 kgf) และหัวเกียร์แบนเพลากลวงมีความแข็งแรงสูงสุดถึง 2040 N (208 kgf) ซึ่งรองรับความต้องการในการรับน้ำหนักที่มากขึ้นและการติดตั้งบนหุ่นยนต์และสายพานลำเลียง

การโหลดรัศมีที่อนุญาต [N]

อัตราทดเกียร์		5	10	15	20	30	50	100	200
เมื่อประกอบกับ Flange อะแดปเตอร์ไดรฟ์แล้ว	100 W*1	1500
หัวเกียร์แบนเพลากลวง	200 W, 400 W*2	1230		1680		2040
	100 W	900		1300		1500
	50 W, 60 W	800		1200
	30 W	450		500

*1

ความเร็วเพลามอเตอร์ประมาณ 300 รอบ/นาที

*2

ความเร็วเพลามอเตอร์ 100~3000 รอบ/นาที

การโหลดในแนวรัศมีและแนวแกนคืออะไร?

การตั้งตำแหน่งหยุดและการปรับละเอียด: เชื่อมโยงได้อย่างราบรื่นกับกระบวนการก่อนหน้าและถัดไป

การตั้งค่าระยะทางที่เหลือจากตำแหน่งที่กำหนด: การควบคุมตำแหน่ง

การตั้งค่าระยะการเคลื่อนที่จะคล้ายกับสเต็ปเปอร์มอเตอร์และเซอร์โวมอเตอร์ นอกเหนือจากการเคลื่อนย้ายระยะทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้าบนไกด์แล้ว ยังสามารถทำการตั้งค่าตำแหน่งบางส่วนได้ เช่น การตั้งค่าระยะทางจากตำแหน่งอินพุตของเซ็นเซอร์ไปยังตำแหน่งหยุดเป้าหมายระหว่างการขับขี่อัตโนมัติ

การปรับตำแหน่งหยุดแบบละเอียด: การควบคุมความเร็ว

ความเร็วในการหมุนของเพลามอเตอร์สามารถตั้งค่าได้ตั้งแต่ 1 รอบ/นาที หากเปลี่ยนเป็นความเร็วในการถ่ายโอน จะเท่ากับประมาณ 0.3 เมตร/นาทีสำหรับล้อที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 100 มม. ซึ่งช่วยให้สามารถทำความเร็วที่ต่ำมาก, โอเวอร์รันเล็กน้อย, และการปรับตำแหน่งหยุดได้อย่างละเอียด
ความเร็วในการหมุนสูงสุดคือ 4000 รอบ/นาที ซึ่งช่วยลดเวลาในการทำงานต่อหน่วยผลิตภัณฑ์ โดยการเพิ่มความเร็วในการถ่ายโอน

การเคลื่อนที่ทางตรง การหลีกเลี่ยง และการหยุด: การปรับเส้นทางของหุ่นยนต์ขนส่งอย่างยืดหยุ่น

หุ่นยนต์ขนส่งต้องการประสิทธิภาพการเดินทางที่สามารถตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงที่หลากหลาย เช่น สภาพพื้นผิวและการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางที่เกิดขึ้นอย่างกะทันหัน สัญญาณฟีดแบ็กจากมอเตอร์และคำสั่งที่สอดคล้องกับแต่ละเพลาสามารถดำเนินการได้อย่างราบรื่น ช่วยให้สามารถปรับการเคลื่อนที่ตรง, การหลีกเลี่ยง, และการหยุดได้อย่างยืดหยุ่น

ติดตั้งเซ็นเซอร์ความละเอียดสูง

ความละเอียดการควบคุมสูงสุดของเซ็นเซอร์คือ 36,000 พัลส์/รอบ ซึ่งให้ข้อมูลที่ละเอียดเกี่ยวกับสภาพการขับขี่และตำแหน่งปัจจุบัน

การทำงานข้อมูลโดยตรง

การตอบสนองต่อข้อมูลจากเซ็นเซอร์ช่วยให้สามารถดำเนินการได้อย่างยืดหยุ่น เช่น การเบรกฉุกเฉินและการรีเซ็ตความเร็วระหว่างการทำงาน

โหมดแชร์ ID และโหมดบรอดคาสต์

สามารถส่งคำสั่งไปยังเพลายานพาหนะหลายคันพร้อมกันได้ ทำให้สามารถเลี้ยวฉับพลันได้อย่างแม่นยำ และป้องกันการเคลื่อนที่แบบซิกแซกเมื่อเริ่มการเคลื่อนไหว

ฟังก์ชันที่มีประโยชน์ระหว่างการตั้งค่า

มีการตั้งค่าหลายแบบที่สามารถใช้ได้ในเครือข่าย

BLV-R ซีรีส์

,

BLH ซีรีส์

BLV-R ซีรีส์ และ BLH ซีรีส์ สามารถควบคุมได้ด้วยซอฟต์แวร์ที่สร้างขึ้นใน "ROS"

• BLV-R ซีรีส์ ไม่สามารถใช้โหมดการแชร์ ID เมื่อควบคุมโดยซอฟต์แวร์ที่สร้างขึ้นใน "ROS"

การปรับค่า(Gain)ได้ตามโหลด

การปรับค่า (Gain) การตอบสนองสามารถปรับได้ตามโหลด ซึ่งช่วยให้การขับขี่มีความเสถียร

การตรวจสอบสถานะ

ฟังก์ชันการตรวจสอบในซอฟต์แวร์สนับสนุนช่วยให้คุณสามารถตรวจสอบสถานะได้ ซีรีส์ BLV ประเภท R ยังติดตั้งระบบติดตามซึ่งสามารถวัดอย่างต่อเนื่องได้นานสูงสุด 1 วันเต็ม ซึ่งจะช่วยให้การหาสาเหตุของปัญหาที่อาจเกิดขึ้น

• *CiA® และ CANopen® เป็นเครื่องหมายการค้าจดทะเบียนของ CAN in Automation e.V.
• *Modbus (RTU) เป็นเครื่องหมายการค้าจดทะเบียนของ Schneider Automation Inc.

ผลิตภัณฑ์ที่เข้ากันได้

• • ● BLV-R ซีรีส์

  • 

  • 

• • ● BLH ซีรีส์ ประเภทอนาล็อก
  • ● BLH ซีรีส์ ประเภทดิจิตอล/ประเภทการสื่อสาร RS-485

  • 

  • 

  BLH ซีรีส์ ยังมีจำหน่ายในรูปแบบมอเตอร์แบบแยกต่างหาก

• *RS-485 communication type only

• โทรศัพท์สอบถาม
• สอบถามข้อมูลออนไลน์