การสนับสนุนอย่างกว้างขวางสำหรับการผลิตภายในและการนำหุ่นยนต์เข้ามาใช้

เมื่อมีการนำหุ่นยนต์ไปใช้งาน คุณมีข้อกังวลหรือความไม่แน่ใจเกี่ยวกับการออกแบบ เช่น "ฉันต้องการผลิตหุ่นยนต์ภายใน" "ผลิตภัณฑ์เชิงพาณิชย์มีฟังก์ชันที่ซับซ้อนเกินไป" หรือ "ฉันไม่รู้ว่าจะเลือกมอเตอร์สำหรับการผลิตภายในอย่างไร?"

ในหน้านี้โอเรียนทัลมอเตอร์ แนะนำจุดสำคัญที่อิงจากหน่วยสาธิตที่ผลิตจริงโดยโอเรียนทัลมอเตอร์
นอกจากนี้ ยังจะแนะนำบริการที่เกี่ยวข้องสำหรับลูกค้าที่กำลังพิจารณาการผลิตหุ่นยนต์ภายในองค์กร
กรุณาติดต่อเราหากคุณมีคำถามใด ๆ

หน่วยสาธิตหุ่นยนต์แบบมีข้อต่อ

ภาพรวมของหน่วยสาธิต

นี่คือตัวอย่างการสาธิตของหุ่นยนต์แบบข้อต่อที่เลียนแบบกระบวนการประกอบชิ้นส่วน
หยิบและวางชิ้นส่วน 2 ชิ้นในพื้นที่การประกอบ ประกอบชิ้นส่วน และถ่ายโอนผลิตภัณฑ์ที่เสร็จสมบูรณ์ไปยังพื้นที่ที่เสร็จสิ้น

Number of axes	5-axis
Installation Method	Floor-mounted
Arm Length	653 mm
Load Mass	300 g
Main Power Supply	100 VAC^*
Mass	30 kg

*แหล่งจ่ายไฟสำหรับการขับเคลื่อนและควบคุมตัวขับคือ 24 VDC

การตั้งค่าระบบ

แต่ละแกนถูกควบคุมซิงโครนัสโดย MECHATROLINK-III
การกำหนดพิกัดใช้ฟังก์ชันบล็อกของ PLC

คุณสามารถสร้างหุ่นยนต์ของตัวเองได้อย่างง่ายดายด้วย AZ Series
และยังมีตัวควบคุมหุ่นยนต์ที่สามารถตั้งค่าและโปรแกรมได้อีกด้วย

Details on 3 steps that can make anyone a robot master

3 steps that can make anyone a robot master. MRC01, MRC Studio STEP1 Initial Settings → STEP2 Operational Programming → STEP3 Operational Confirmation Refer to Details

*MRC01 ไม่ได้ถูกใช้ในหน่วยสาธิตนี้

รายการส่วนประกอบ

มอเตอร์และแอคทูเอเตอร์ไฟฟ้า

Axis		Product Name	List Price
Axis 1	Hollow Rotary Actuator	DGM130R-AZAK	THB 65,052
Axis 1	Flexible connection cable^*1	CC020VZRA	THB 3,087
Axis 2	Motor	AZM66MK	THB 19,488
	Gearhead	CSG-20-100-2UH-LW-SP-B	*3
	Flexible Connection Cable Set For the electromagnetic brake motor only^*2	CC030VZRBA	THB 4,702
Axis 3	Motor	AZM46MK	THB 16,032
	Gearhead	CSF-11-100-2UP-SP-C	*3
	Flexible Connection Cable Set For the electromagnetic brake motor only^*2	CC030VZRBA	THB 4,702
Axis 4	Motor	AZM24AK	THB 9,744
	Gearhead	CCSF-8-100-2UP-SP-A	*3
	Flexible connection cable^*2	CC030VZ2RA	THB 3,427
Axis 5	Electric Gripper	EH4-AZAKH	THB 24,550
Axis 5	Flexible connection cable^*1	CC030VZ2RA	THB 3,427

*1: The length is 2 m.

*2: The length is 3 m.

*3: Please contact Oriental Motor for details.

Driver

Axis		Product Name	List Price
Axis 1 Axis 4 Axis5	Multi-Axis Driver Number of Axes: 3	AZD3A-KM3	THB 41,298
	Main Power Supply Cables	LC03D06A	THB 567
	Control Power Supply Cables	LC02D06A	THB 510
Axis2 Axis3	Multi-axis driver number of axes: 2	AZD2A-KM3	THB 31,158
	Main Power Supply Cables	LC03D06A	THB 567
	Control Power Supply Cables	LC02D06A	THB 510

※ is a registered trademark of Harmonic Drive Systems Inc.
※ MECHATROLINK is a registered trademark of MECHATROLINK Members Association.

แกนที่ ① - แกนหมุนแขน
แกนที่ ② - แกนข้อต่อ
แกนที่ ③, แกนที่ ④ - แกนข้อต่อ
แกนที่ ⑤ - ปลายมือ (end effector)
ใช้ได้กับทุกแกน

แกนที่ ① - แกนหมุนแขน

<ความสามารถในการรับน้ำหนักสูงและความแข็งแกร่ง> แอคชูเอเตอร์แบบหมุน DGII ซีรีส์

เพื่อรองรับแรงบิดที่เพิ่มขึ้นจากท่าทางของแขนที่หลากหลาย
ใช้โต๊ะที่มีความแข็งแกร่งสูงและทนทานต่อแรงบิดสูง

หุ่นยนต์ที่มีข้อต่อสร้างแรงบิดขนาดใหญ่เมื่อจับชิ้นงานที่อยู่ห่างจากแกน ①.
DGII ซีรีส์ ใช้ตลับลูกปืนลูกกลิ้งข้ามสำหรับโต๊ะเอาท์พุตแบบกลวงเพื่อให้สามารถรับแรงบิดได้สูง
สิ่งนี้ช่วยให้แขนสามารถยืดออกได้ยาวขึ้น ซึ่งส่งผลให้มีขอบเขตการเคลื่อนไหวที่เพิ่มมากขึ้นสำหรับหุ่นยนต์

คลิกที่นี่เพื่อดูตัวอย่างเฉพาะของความแข็งแกร่งสูง

A High Load, High Rigidity Table is Used to Withstand the Increased Load Moment Caused by Various Arm Positions

ทำให้การเดินสายเคเบิลไฟฟ้าง่ายขึ้น

สายไฟภายในหุ่นยนต์ถูกรวมเข้ากับฐานของแขน รูหลุมขนาดใหญ่ (through-hole) ช่วยให้การเดินสายไฟและท่อทำได้อย่างซับซ้อน ซึ่งช่วยให้ออกแบบอุปกรณ์ได้ง่ายขึ้น

คลิกที่นี่เพื่อดูขนาดของรูกลวง

มอเอตร์ที่ติดตั้งอยู่ในหุ่นยนต์

View more about the hollow rotary actuators DGII Series

แอคชูเอเตอร์แบบหมุน
DGII ซีรีส์

นี่คือผลิตภัณฑ์ที่รวมกันระหว่างแอคชูเอเตอร์แบบหมุนกลวงและ αSTEP. การขับเคลื่อนด้วยกำลังสูงเป็นไปได้เนื่องจากกลไกการลดความเร็วภายในตัวกระตุ้น

แกนที่ ② - แกนข้อต่อ

[น้ำหนักเบา, ความแข็งแกร่งสูง, ไม่มีแบ็กลาช]
หัวเกียร์ CSG ซีรีส์ ประเภทแพ็คเกจ โมเดลน้ำหนักเบา

ลดความคลาดเคลื่อนที่ปลายแขนเพื่อการเคลื่อนไหวที่แม่นยำสูง

แม้การเบี่ยงเบนเล็กน้อยที่ข้อต่อใกล้กับแกน ① อาจกลายเป็นเรื่องใหญ่ที่ปลายแขน ทำให้ไม่สามารถจับภาระได้อย่างแม่นยำ
CSG ซีรีส์ ใช้หัวเกียร์แบบไม่มีการย้อนกลับเพื่อลดการเบี่ยงเบนและรับประกันการทำงานที่แม่นยำ

คลิกที่นี่เพื่อดูข้อมูลเกี่ยวกับแบ็คแลช (Backlash)

[Image of Backlash and Robot Tip Misalignment] — [ภาพของแบ็คแลช (Backlash) และความคลาดเคลื่อนที่ปลายแขนหุ่นยนต์]

แกนข้อต่อที่มีน้ำหนักเบาเพื่อเพิ่มความยืดหยุ่นในการออกแบบ

โดยการลดน้ำหนักของแต่ละแกนข้อต่อ จะช่วยลดโมเมนตัมเฉื่อยและควบคุมข้อกำหนด (แรงบิดและความแข็งแกร่ง) ของส่วนประกอบทางกล
CSG ซีรีส์ มีน้ำหนักเบาและในเวลาเดียวกันมีความแข็งแกร่งสูง ทำให้สามารถติดตั้งโหลดได้โดยตรง โดยไม่ต้องใช้ชิ้นส่วนยึด ทำให้แขนเบาขึ้นและช่วยเพิ่มความยืดหยุ่นในการออกแบบ

Lightened Joint Axis for Increased Flexibility in Design

มอเอตร์ที่ติดตั้งอยู่ในหุ่นยนต์

CSG Series Package Type Light-Weight Model

รุ่นแพ็คเกจประเภท CSG ซีรีส์ แบบน้ำหนักเบา

สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม กรุณาติดต่อสำนักงานขายของ โอเรียนทัล มอเตอร์ ที่ใกล้ที่สุด .

แกนที่ ③, แกนที่ ④ - แกนข้อต่อ

[แบนพิเศษ, ความแข็งแกร่งสูง, ไม่มีแบ็คแลช]
หัวเกียร์ CSF mini ซีรีส์ ประเภท 2UP

ลดความคลาดเคลื่อนที่ปลายแขนเพื่อการเคลื่อนไหวที่แม่นยำสูง

แม้การเยื้องเพียงเล็กน้อยที่ข้อต่อใกล้แกนที่ ① ก็อาจกลายเป็นความคลาดเคลื่อนที่มากที่ปลายแขน ทำให้ไม่สามารถจับโหลดได้อย่างแม่นยำbr>CSF mini ซีรีส์ ใช้หัวเกียร์แบบไม่มีแบ็คแลช (non-backlash) เพื่อลดความคลาดเคลื่อนและรับประกันการทำงานที่แม่นยำ

คลิกที่นี่เพื่อดูข้อมูลเกี่ยวกับแบ็คแลช (Backlash)

แกนข้อต่อที่มีน้ำหนักเบาเพื่อเพิ่มความยืดหยุ่นในการออกแบบ

การลดน้ำหนักของแต่ละแกนข้อต่อช่วยลดโมเมนตัมเฉื่อยและควบคุมข้อกำหนด (แรงบิดและความแข็งแกร่ง) ของส่วนประกอบทางกล
CSF mini ซีรีส์ มีน้ำหนักเบาและในเวลาเดียวกันมีความแข็งแกร่งสูง ทำให้สามารถติดตั้งโหลดได้โดยตรง โดยไม่ต้องใช้ชิ้นส่วนยึด ซึ่งทำให้แขนเบาขึ้นและช่วยเพิ่มความยืดหยุ่นในการออกแบบ

[Axis ③]
[Axis ④]

มอเอตร์ที่ติดตั้งอยู่ในหุ่นยนต์

CSF mini ซีรีส์ ประเภท 2UP

แกนที่ ⑤ - แกนปลายมือ (end effector)

<ขนาดกะทัดรัดและน้ำหนักเบา> กริปเปอร์ไฟฟ้า EH ซีรีส์

สามารถหยิบจับสิ่งของได้หลายประเภทด้วยอุปกรณ์เพียงชิ้นเดียว

EH ซีรีส์ สามารถใช้กับโหลดที่หลากหลายได้เพราะสามารถตั้งค่าแรงในการจับได้อย่างอิสระ
(Stroke 25 mm)

Grasp a variety of loads with a single unit

แรงในการจับสูงสุด 25 N
[ช่วงแรงในการจับ (ค่าที่อ้างอิง) ประมาณ 6 N~25 N]

[ Example of gripping image ] — [ตัวอย่างภาพการจับ]

1 หน่วยสำหรับงานจับยึดที่หลากหลาย

เนื่องจากมันอนุญาตให้มีการตั้งค่าตําแหน่งของกางเกงยึดเวลาจับและแรงจับได้โดยอิสระ มันสามารถให้การจับได้หลากหลาย

คลิกที่นี่เพื่อดูวิดีโอเกี่ยวกับกริปเปอร์

คลิกที่นี่เพื่อดูตัวอย่างกริปเปอร์

[ Gripping example: Quickly until just before → Gripping slowly ] — [ตัวอย่างการจับ: จับอย่างรวดเร็วจนถึงช่วงสุดท้าย → จับอย่างช้าๆ]

มอเอตร์ที่ติดตั้งอยู่ในหุ่นยนต์

กริปเปอร์ไฟฟ้า EH ซีรีส์ พร้อมติดตั้ง αSTEP AZ ซีรีส์

Electric Gripper EH Series αSTEP AZ Series Equipped

กริปเปอร์ไฟฟ้านี้รวมกลไกแร็คและพินเนียนเข้ากับซีรีส์ αSTEP AZ มันสามารถ "จับ" ได้อย่างละเอียดอ่อนเหมือนปลายนิ้วของมนุษย์ และช่วยในการทำงานอัตโนมัติและประหยัดแรงงาน

ใช้ได้กับทุกแกน

αSTEP AZ ซีรีส์

เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์อัตโนมัติเพื่อเก็บข้อมูลตำแหน่ง

AZ ซีรีส์ มาพร้อมกับเซ็นเซอร์เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ที่ไม่มีแบตเตอรี่ในตัว <เซ็นเซอร์ ABZO>. ข้อมูลตำแหน่งจะถูกเก็บรักษาไว้แม้ว่าจะมีการตัดไฟจากการหยุดฉุกเฉินหรือไฟดับระหว่างการทำงานในการตั้งตำแหน่งก็ตาม

คลิกที่นี่เพื่อดูข้อมูลเกี่ยวกับการเริ่มต้นใหม่หลังจากการหยุดจ่ายไฟ

Automated absolute encoder to retain position information

file

รายงานทางเทคนิค RENGA

เนื้อหาทางเทคนิคที่นำเสนอข้อมูลทางเทคนิคที่มีประโยชน์และความพยายามในการพัฒนาผลิตภัณฑ์ของ โอเรียนทัล มอเตอร์ ส่วนนี้อธิบายโครงสร้างและหลักการเบื้องหลังเซ็นเซอร์ ABZO

การหมุนหลายรอบที่ไม่ใช้แบตเตอรี่
การพัฒนาเซ็นเซอร์เข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ในตัว

มีสินค้ามากมายให้เลือกสรร

มีผลิตภัณฑ์หลากหลายประเภทให้เลือกสรร ซึ่งมีขนาดหน้าแปลนที่แตกต่างกัน ลักษณะแรงบิดที่หลากหลาย และผลิตภัณฑ์ที่มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า
สามารถเลือกมอเตอร์ที่เหมาะสมที่สุดสำหรับแต่ละแกนได้

ไดรเวอร์หลายแกน (Multi-Axis Driver)

รวมไดรเวอร์เพื่อลดปริมาณการเดินสาย

ไดรเวอร์หลายแกนสามารถเชื่อมต่อมอเตอร์ได้ตั้งแต่ 2 ถึง 4 แกน
เนื่องจากไดรเวอร์สามารถรวมอยู่ในหน่วยเดียว จึงทำให้สามารถลดปริมาณการเดินสาย เช่น สายเชื่อมต่อกับอุปกรณ์หลักและสายจ่ายไฟ

Consolidate Drivers to Reduce the Amount of Wiring

การสนับสนุนสำหรับเครือข่ายการเคลื่อนไหวที่หลากหลาย

มีผลิตภัณฑ์ที่รองรับโปรไฟล์ไดรเวอร์ MECHATROLINK-III, EtherCAT, และ SSCNET III/H

มอเอตร์ที่ติดตั้งอยู่ในหุ่นยนต์

View More About Battery-Free Built-In Absolute Encoder αSTEP AZ Series

เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ที่ไม่มีแบตเตอรี่ในตัว αSTEP AZ ซีรีส์

αSTEP ซึ่งใช้การควบคุมแบบปิดที่เป็นเอกลักษณ์ของ โอเรียนทัล มอเตอร์ มาพร้อมกับเซ็นเซอร์ ABZO ที่พัฒนาขึ้นใหม่ การระบุตำแหน่งในโหมดสัมบูรณ์ตอนนี้เป็นไปได้โดยไม่ต้องใช้แบตเตอรี่แล้ว การวางตำแหน่งขั้นสูงเป็นไปได้ในราคาที่เข้าถึงได้

View More About αSTEP AZ Series Multi-Axis Driver DC Input

αSTEP AZ ซีรีส์ ไดรเวอร์หลายแกน (DC Input)

นี่คือไดรเวอร์หลายแกนที่สามารถเชื่อมต่อกับมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง AZ ซีรีส์ ของโอเรียนทัล มอเตอร์ และแอคทูเอเตอร์ไฟฟ้าที่ติดตั้งมอเตอร์ดังกล่าวได้ ผลิตภัณฑ์ที่รองรับโปรไฟล์ขับเคลื่อน SSCNET III/H, MECHATROLINK-III และ EtherCAT มีให้บริการแล้ว

การสนับสนุนการผลิตหุ่นยนต์ภายในตั้งแต่ขั้นตอนการเลือกผลิตภัณฑ์

การสนับสนุนสำหรับการเลือกมอเตอร์

พนักงานจะเลือกมอเตอร์ให้คุณ
ดาวน์โหลดเอกสารข้อมูลแนะนำผลิตภัณฑ์ กรอกข้อมูลที่จำเป็น และทำการขอผ่านแบบฟอร์มอีเมล^* หรือส่งทาง แฟกซ์ไปยังศูนย์สนับสนุนลูกค้าใกล้คุณ.
เราสามารถทำงานจากเอกสารอ้างอิงของคุณ เช่น แผนผังกลไก, รูปภาพแนวคิด, และข้อมูล CAD

* จำเป็นต้องลงทะเบียนและเข้าสู่ระบบผู้ใช้

เอกสารเกี่ยวกับหน่วยสาธิตมีให้บริการแล้ว

ข้อมูลเกี่ยวกับหน่วยสาธิตหุ่นยนต์แขนกลที่เราแสดงมีให้บริการ สำหรับข้อมูลเกี่ยวกับฮาร์ดแวร์ เช่น ขนาดและการเดินทางของแต่ละแกน
กรุณาติดต่อ สำนักงานขายใกล้เคียง เพื่อขอข้อมูลเพิ่มเติม
เอกสารสำหรับการเชื่อมต่อกับ PLC มีให้บริการ

เอกสารสำหรับการเชื่อมต่อกับโมดูลเครือข่ายของ PLC จากผู้ผลิตชั้นนำมีให้บริการ ซึ่งสามารถช่วยประหยัดเวลาในการออกแบบโปรแกรมและเริ่มต้นการทำงาน ดังนั้นเราขอแนะนำให้ใช้ประโยชน์จากสิ่งนี้
คลิกที่นี่เพื่อดาวน์โหลด

เมื่อมีปัญหา เราจะแก้ไขให้โดยวิศวกรผู้เชี่ยวชาญ

วิศวกรของเราจะไปบริการที่สถานที่ทำงานของคุณเพื่อตอบสนองต่อปัญหาเกี่ยวกับมอเตอร์ที่อาจเกิดขึ้นหลังจากที่หุ่นยนต์เริ่มใช้งาน

คลิกที่นี่เพื่อดูรายละเอียดเกี่ยวกับบริการ

ข้อเสนอแนวทางแก้ไข

การสนับสนุนอย่างกว้างขวางสำหรับการผลิตภายในและการนำหุ่นยนต์เข้ามาใช้

หน่วยสาธิตหุ่นยนต์แบบมีข้อต่อ

ภาพรวมของหน่วยสาธิต

การตั้งค่าระบบ

รายการส่วนประกอบ

มอเตอร์และแอคทูเอเตอร์ไฟฟ้า

Driver

แกนที่ ① - แกนหมุนแขน

<ความสามารถในการรับน้ำหนักสูงและความแข็งแกร่ง> แอคชูเอเตอร์แบบหมุน DGII ซีรีส์

ทำให้การเดินสายเคเบิลไฟฟ้าง่ายขึ้น

มอเอตร์ที่ติดตั้งอยู่ในหุ่นยนต์

แกนที่ ② - แกนข้อต่อ

[น้ำหนักเบา, ความแข็งแกร่งสูง, ไม่มีแบ็กลาช]หัวเกียร์ CSG ซีรีส์ ประเภทแพ็คเกจ โมเดลน้ำหนักเบา

ลดความคลาดเคลื่อนที่ปลายแขนเพื่อการเคลื่อนไหวที่แม่นยำสูง

แกนข้อต่อที่มีน้ำหนักเบาเพื่อเพิ่มความยืดหยุ่นในการออกแบบ

มอเอตร์ที่ติดตั้งอยู่ในหุ่นยนต์

แกนที่ ③, แกนที่ ④ - แกนข้อต่อ

[แบนพิเศษ, ความแข็งแกร่งสูง, ไม่มีแบ็คแลช] หัวเกียร์ CSF mini ซีรีส์ ประเภท 2UP

ลดความคลาดเคลื่อนที่ปลายแขนเพื่อการเคลื่อนไหวที่แม่นยำสูง

แกนข้อต่อที่มีน้ำหนักเบาเพื่อเพิ่มความยืดหยุ่นในการออกแบบ

มอเอตร์ที่ติดตั้งอยู่ในหุ่นยนต์

แกนที่ ⑤ - แกนปลายมือ (end effector)

<ขนาดกะทัดรัดและน้ำหนักเบา> กริปเปอร์ไฟฟ้า EH ซีรีส์

สามารถหยิบจับสิ่งของได้หลายประเภทด้วยอุปกรณ์เพียงชิ้นเดียว

1 หน่วยสำหรับงานจับยึดที่หลากหลาย

มอเอตร์ที่ติดตั้งอยู่ในหุ่นยนต์

ใช้ได้กับทุกแกน

αSTEP AZ ซีรีส์

เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์อัตโนมัติเพื่อเก็บข้อมูลตำแหน่ง

รายงานทางเทคนิค RENGA

มีสินค้ามากมายให้เลือกสรร

ไดรเวอร์หลายแกน (Multi-Axis Driver)

รวมไดรเวอร์เพื่อลดปริมาณการเดินสาย

การสนับสนุนสำหรับเครือข่ายการเคลื่อนไหวที่หลากหลาย

มอเอตร์ที่ติดตั้งอยู่ในหุ่นยนต์

การสนับสนุนการผลิตหุ่นยนต์ภายในตั้งแต่ขั้นตอนการเลือกผลิตภัณฑ์

การสนับสนุนสำหรับการเลือกมอเตอร์

เอกสารเกี่ยวกับหน่วยสาธิตมีให้บริการแล้ว

เอกสารสำหรับการเชื่อมต่อกับ PLC มีให้บริการ

เมื่อมีปัญหา เราจะแก้ไขให้โดยวิศวกรผู้เชี่ยวชาญ

[น้ำหนักเบา, ความแข็งแกร่งสูง, ไม่มีแบ็กลาช]
หัวเกียร์ CSG ซีรีส์ ประเภทแพ็คเกจ โมเดลน้ำหนักเบา

[แบนพิเศษ, ความแข็งแกร่งสูง, ไม่มีแบ็คแลช]
หัวเกียร์ CSF mini ซีรีส์ ประเภท 2UP