กรณีศึกษาที่เป็นประโยชน์สำหรับการผลิตรถนำทางอัตโนมัติ (AGV) ภายในองค์กรเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการผลิต

ปัญหา: เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการผลิตโดยการนำรถลำเลียงอัตโนมัติ (AGV) ที่เหมาะสมกับสภาพแวดล้อมของโรงงานมาใช้

ปัญหา/คำขอที่มีอยู่

• รถลำเลียงอัตโนมัติ (AGV) ที่วางจำหน่ายในเชิงพาณิชย์ไม่เหมาะสมกับโรงงานของบริษัท การนำ AGV มาใช้จึงไม่คืบหน้า และทำให้ความพยายามในการปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตหยุดชะงัก
• เพื่อผลิตรถลำเลียงอัตโนมัติ (AGV) ที่ใช้งานได้จริงในระดับสูง แต่เวลาและความพยายามที่ต้องใช้ในการออกแบบและประกอบทำให้การนำมาใช้งานเป็นภาระ
• ควรควบคุมด้วยซอฟต์แวร์ที่ใช้งานง่ายแม้สำหรับผู้ใช้ที่ไม่มีประสบการณ์

วิธีแก้ปัญหา: รถ AGV ภายในองค์กรที่ติดตั้งมอเตอร์ไร้แปรงถ่านประเภท BLV R ซีรี่ส์ เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการทำงาน

การเพิ่มประสิทธิภาพการผลิตเป็นหนึ่งในประเด็นสำคัญ เพื่อลดภาระงานของพนักงานในโรงงานและเพิ่มประสิทธิภาพการผลิต จำเป็นต้องนำรถลำเลียงอัตโนมัติ (AGV) ที่เหมาะสมกับความต้องการของบริษัทมาใช้ อย่างไรก็ตาม เวลาและความพยายามที่ต้องใช้ในการออกแบบและประกอบรถลำเลียงอัตโนมัติเหล่านี้ได้ขัดขวางการนำมาใช้งาน
มอเตอร์ไร้แปรงถ่านประเภท BLV R ซีรี่ส์ และตัวควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่ของ โอเรียนทัล มอเตอร์ ช่วยลดเวลาและความพยายามในการออกแบบและประกอบ ทำให้สามารถสร้าง AGV ที่มีขนาดกะทัดรัดและน้ำหนักเบาได้

ภาพแสดงรถลำเลียงสินค้าอัตโนมัติ (AGV) ภายในองค์กรที่ใช้ประเภท BLV R ซีรี่ส์

มอเตอร์ไฟฟ้าขนาดกะทัดรัด น้ำหนักเบา และกำลังสูง เหมาะสำหรับรถลำเลียงสินค้าอัตโนมัติ (AGV)

ด้วยการใช้มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน BLV R ซีรี่ส์ คุณสามารถสร้าง AGV (ยานพาหนะอัตโนมัติ) ขนาดกะทัดรัด น้ำหนักเบา ได้เองภายในโรงงาน ซึ่งสามารถใช้งานได้แม้ในโรงงานขนาดเล็ก มอเตอร์ (หัวเกียร์เพลาขนาน 400 วัตต์ อัตราทดเกียร์ 30) มีความยาว 146 มม. และมีน้ำหนัก 4.5 กก. ในขณะที่ตัวขับมีขนาดกะทัดรัดและน้ำหนักเบาที่ 65 มม. (กว้าง) x 75 มม. (ลึก) x 29 มม. (สูง) และมีน้ำหนัก 0.12 กก. มอเตอร์นี้ได้รับการยอมรับจากลูกค้าจำนวนมาก รวมถึงผู้ผลิต AGV แล้วว่าเป็นแหล่งขับเคลื่อนสำหรับ AGV

มอเตอร์^*

ไดรเวอร์

มอเตอร์กำลังสูงช่วยให้สามารถขนส่งสิ่งของหนักได้ มวลสูงสุดที่สามารถขนส่งได้ของ AGV ที่ติดตั้งมอเตอร์ประเภท BLV R 400W คือ 500 กิโลกรัม

[ตัวอย่างการออกแบบอุปกรณ์หุ่นยนต์ขนส่ง]

เงื่อนไข

BLV R ซีรี่ส์ มอเตอร์	ประเภท	หัวเกียร์เพลาขนาน
	กำลังขับ	400 วัตต์
	อัตราทดเกียร์	30
เงื่อนไขกำลังหมุน	เส้นผ่านศูนย์กลางล้อ	150 มม.
	จำนวนล้อขับเคลื่อน	2
	เวลาเร่งความเร็ว	1 วินาที

ผลลัพธ์

มวลขนส่งสูงสุด ">(มวลตัวหุ่นยนต์ขนส่ง + มวลบรรทุก)	500 กิโลกรัม
Maximum Travel Speed	0.7 เมตร/วินาที

• *คำนวณโดยใช้ค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานของล้อเท่ากับ 0.1

ตัวควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่สำหรับควบคุมมอเตอร์ AGV

นอกจากนี้ ในกลุ่มผลิตภัณฑ์ยังมีตัวควบคุมหุ่นยนต์ที่สะดวกต่อการขับเคลื่อน AGV ด้วยมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน BLV R ซีรี่ส์ โดย MVC01 เป็นตัวควบคุมหุ่นยนต์ที่ควบคุมมอเตอร์ของหุ่นยนต์ขนส่งตามคำสั่งจากตัวควบคุมหลัก MVC01 มาพร้อมกับฟังก์ชันควบคุมการเคลื่อนที่ที่จำเป็นสำหรับ AGV และทำงานพร้อมกับการติดตามพิกัดการเคลื่อนที่ของตัวเอง
เมื่อเทียบกับการควบคุมโดยตรงจากตัวควบคุมหลักแล้ว สามารถลดจำนวนโหนด ROS และโปรแกรมที่เขียนเอง ซึ่งช่วยลดภาระในการออกแบบซอฟต์แวร์

การตั้งค่าทำได้โดยใช้ซอฟต์แวร์ "MVC Studio" ซึ่งสามารถดาวน์โหลดได้ฟรี MVC Studio รองรับตัวควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่ MVC01 ตั้งแต่การเริ่มต้นใช้งานไปจนถึงการบำรุงรักษา ช่วยให้ผู้ใช้สามารถตั้งค่าและแก้ไขพารามิเตอร์ต่างๆ และตรวจสอบสถานะต่างๆ ได้

การสนับสนุนการเขียนโปรแกรมที่เชื่อถือได้

เราให้บริการสนับสนุนแบบเสียค่าใช้จ่ายสำหรับการสร้างโปรแกรมตัวอย่างควบคุมหุ่นยนต์และมอเตอร์สำหรับผู้ใช้ที่ต้องการควบคุม AGV โดยใช้ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (ROS) กับพีซีหรือ Raspberry Pi หรือผู้ที่มีความเข้าใจในภาษาโปรแกรมที่สามารถใช้กับ ROS ได้ เช่น Python หรือ C++ แต่ไม่มีประสบการณ์ในการควบคุมหุ่นยนต์หรือมอเตอร์
นอกเหนือจากการช่วยเหลือลูกค้าให้บรรลุการทำงานที่ต้องการแล้ว เรายังมีการบรรยายโดยใช้โปรแกรมตัวอย่างในขณะส่งมอบผลิตภัณฑ์ เพื่อให้ลูกค้าสามารถปรับแต่งผลิตภัณฑ์ของตนเองได้ในอนาคต

ผลิตภัณฑ์ที่นำเสนอ: มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน BLV R ซีรี่ส์ สำหรับล้อขับเคลื่อน

มอเตอร์ขับเคลื่อนล้อ

กำลังขับพิกัดมอเตอร์

• 100 วัตต์, 200 วัตต์, 400 วัตต์

ตัวควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบประกอบได้

• ตัวควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่ MVC01