หุ่นยนต์ขนาดเล็ก OVR: หุ่นยนต์คาร์ทีเซียน 3 แกนเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานในระบบจัดเรียงพาเลท

อุตสาหกรรม การจัดการวัสดุ
กระบวนการและ ชื่ออุปกรณ์ ระบบวางพาเลท
ปัญหา เพิ่มผลผลิต ประหยัดแรงงาน ลดต้นทุน

ปัญหา: การนำกระบวนการจัดเรียงสินค้าบนพาเลทด้วยมือมาใช้โดยอัตโนมัติ

ปัญหา/คำขอที่มีอยู่

  • การจัดเรียงสินค้าลงพาเลทด้วยมือเพิ่มภาระให้กับคนงานและส่งผลให้งานไม่สม่ำเสมอ ซึ่งเป็นอุปสรรคต่อการพัฒนาประสิทธิภาพการผลิต
  • หุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไปมีคุณสมบัติเกินความจำเป็นสำหรับงานในสถานที่ และต้นทุนการนำมาใช้งานที่สูงเป็นปัจจัยที่ขัดขวางการนำระบบอัตโนมัติมาใช้จริง

โซลูชัน: หุ่นยนต์ขนาดเล็ก OVR หุ่นยนต์คาร์ทีเซียน 3 แกน เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการผลิต

การจัดเรียงชิ้นส่วนบนพาเลทเป็นกระบวนการจัดเรียงชิ้นส่วนอุตสาหกรรมขนาดเล็กอย่างเป็นระเบียบลงบนพาเลท และเป็นปัจจัยสำคัญในการเพิ่มประสิทธิภาพการผลิตในโรงงานผลิตชิ้นส่วน ปัจจุบัน งานนี้ทำด้วยมือ แต่กำลังพิจารณาการใช้ระบบอัตโนมัติโดยใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรม อย่างไรก็ตาม ขนาดและฟังก์ชันการทำงานที่มากเกินไปของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไปก่อให้เกิดความท้าทายในแง่ของต้นทุนและพื้นที่เมื่อนำมาใช้งาน นอกจากนี้ยังมีความกังวลเกี่ยวกับต้นทุนและการขาดแคลนทักษะที่เกี่ยวข้องกับการจ้างผู้เชี่ยวชาญด้านระบบอุตสาหกรรม เนื่องจากขาดประสบการณ์ในการใช้งานหุ่นยนต์
เพื่อแก้ไขปัญหาเหล่านี้ หุ่นยนต์คาร์ทีเซียน 3 แกน OVR ซึ่งมีขนาดกะทัดรัดและใช้งานง่าย สามารถนำมาใช้เพื่อทำให้กระบวนการจัดเรียงสินค้าบนพาเลทเป็นไปโดยอัตโนมัติอย่างมีประสิทธิภาพและเพิ่มผลผลิตได้

ออกแบบมาให้ไม่ต้องประกอบชิ้นส่วน ช่วยให้เริ่มใช้งานอุปกรณ์ได้เร็วขึ้น

หุ่นยนต์ขนาดเล็ก OVR (หุ่นยนต์คาร์ทีเซียน 3 แกน) มีระยะการเคลื่อนที่ 300 มม. x 300 มม. x 100 มม. และรับน้ำหนักได้ 2.5 กก. ทำให้มีขนาดที่เหมาะสมสำหรับการขนย้ายสิ่งของขนาดเล็กโดยอัตโนมัติ แกนเลื่อนเชิงเส้นแบบมอเตอร์ทั้ง 3 แกนถูกส่งมาประกอบเสร็จแล้ว ช่วยลดเวลาในการประกอบและลดเวลาในการเริ่มต้นใช้งานอุปกรณ์ จำนวนชิ้นส่วนที่น้อยลงยังช่วยลดเวลาและความพยายามในการสร้าง BOM การสั่งซื้อและการรับชิ้นส่วนเหล่านั้นด้วย

ภาพแสดงการแนะนำการใช้งานหุ่นยนต์ในระบบจัดเรียงพาเลท

หุ่นยนต์ข้อต่อ 6 แกน สีเหลืองเขียวเป็นสีเน้นบนฐานสีขาว กำลังทำงานที่ต้องการความแม่นยำสูงบนสายพานลำเลียงสีเทา
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไป
ระบบอัตโนมัติที่มีแขนหุ่นยนต์สีเขียว 6 แกน หยิบชิ้นส่วนสีดำบนสายพานลำเลียง และทำการกำหนดตำแหน่งอย่างแม่นยำ
หุ่นยนต์ขนาดเล็ก OVR (หุ่นยนต์คาร์ทีเซียน 3 แกน)

กระบวนการจัดเรียงสินค้าลงพาเลทอัตโนมัติในราคาประหยัด

หุ่นยนต์ขนาดเล็ก OVR (หุ่นยนต์คาร์ทีเซียน 3 แกน) มีราคาถูกกว่าต้นทุนรวมของการว่าจ้างหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไปจากภายนอกมาใช้งาน เนื่องจากเราต้องพิจารณาเฉพาะต้นทุนของชิ้นส่วนเท่านั้น เราส่งมอบไม่เพียงแต่ตัวหุ่นยนต์เท่านั้น แต่ยังรวมถึงอุปกรณ์และสายเคเบิลที่จำเป็นสำหรับการควบคุมด้วย

ตัวอย่างราคาการกำหนดค่า

ชื่อสินค้า ปริมาณ
หุ่นยนต์ OVR3AR030030Z10K-C 1
ตัวควบคุมหุ่นยนต์ MRC01-C 1
ไดรเวอร์ AZD-KD 3
สายเคเบิลระหว่างมอเตอร์และไดรเวอร์ (3 เมตร) CCM030Z1CBF 1
CCM030Z1CVR 1
CCM030Z1DFR 1
สายเคเบิลสื่อสาร RS-485 (0.1 เมตร) CC001-RS4 3
  • *อุปกรณ์จับยึดปลายแขนกลและแหล่งจ่ายไฟ DC จำเป็นต้องมีสิ่งเพิ่มเติม นอกเหนือจากที่กล่าวมาข้างต้น

ตัวควบคุมหุ่นยนต์ที่ใช้งานง่าย

MRC01-C เป็นตัวควบคุมหุ่นยนต์ที่ใช้ควบคุมหุ่นยนต์ขนาดเล็ก OVR (หุ่นยนต์คาร์ทีเซียน 3 แกน) และมีดีไซน์ที่ใช้งานง่ายแม้สำหรับผู้เริ่มต้น การตั้งค่าทำได้ด้วย MRC Studio ซึ่งเป็นซอฟต์แวร์เขียนโปรแกรมที่สามารถดาวน์โหลดได้ฟรี โปรแกรมการทำงานที่ตั้งค่าด้วยซอฟต์แวร์ MRC Studio สามารถสอนและตรวจสอบได้อย่างง่ายดายโดยใช้เพียงพีซีเครื่องเดียว

การกำหนดค่าระบบ

หุ่นยนต์สามารถควบคุมได้อย่างง่ายดายโดยใช้ MRC01-C และซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรม MRC Studio
ไดรเวอร์ที่แนะนำสำหรับการเชื่อมต่อกับ MRC-01 ได้แก่ ไดรเวอร์แบบอินพุต DC รุ่น AZD-KD หรือไดรเวอร์ขนาดเล็กรุ่น AZD-KR2D

แผนภาพการกำหนดค่าระบบควบคุมหุ่นยนต์: ควบคุมหุ่นยนต์ MRC01-C จาก PLC/IPC ผ่านการสื่อสาร EtherNet/IP เพื่อควบคุมไดรเวอร์ AZ Series รุ่น AZD-KD ผ่านการสื่อสาร RS-485 และขับเคลื่อนระบบคาร์ทีเซียน 3 แกนของหุ่นยนต์ขนาดเล็ก OVR ซึ่งใช้งานร่วมกับซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรม MRC Studio ได้

ฟังก์ชันเชื่อมโยงกับเซ็นเซอร์ตรวจจับภาพ 2 มิติ เพื่อทำให้การทำงานขั้นสูงเป็นไปโดยอัตโนมัติมากยิ่งขึ้น

ตัวควบคุมหุ่นยนต์ MRC01 มาพร้อมกับฟังก์ชันที่มีประโยชน์สำหรับการขับเคลื่อนหุ่นยนต์โดยใช้ข้อมูลเกี่ยวกับตำแหน่งและมุมของโหลดที่ได้รับจากเซ็นเซอร์ตรวจจับภาพ

ระบบหุ่นยนต์ที่เชื่อมโยงกับการจดจำภาพ - ซ้าย: อุปกรณ์ประมวลผลภาพซีรี่ส์ CV-X ที่ใช้กล้องในการรับข้อมูลตำแหน่งและมุมของชิ้นงาน ขวา: หุ่นยนต์ขนาดเล็ก OVR ที่ควบคุมด้วยคอนโทรลเลอร์ MRC01 ซึ่งแปลงเป็นพิกัดหุ่นยนต์สำหรับการทำงาน โดยเชื่อมต่อผ่านการสื่อสาร EtherNet/IP

รุ่นอุปกรณ์ประมวลผลภาพและ PLC ที่ใช้งานร่วมกันได้

แผนภาพการกำหนดค่าข้างต้นเป็นตัวอย่างการเชื่อมต่อกับซีรี่ส์ CV-X ที่ผลิตโดย KEYENCE CORPORATION นอกจากนี้ยังมีการเชื่อมต่อกับผู้ผลิตรายอื่น ๆ ด้วย โปรดติดต่อเราเพื่อขอรายละเอียดเพิ่มเติม

การวัดขนาด

เพื่อเชื่อมต่อกับกล้อง 2 มิติ ให้ทำการปรับเทียบเบื้องต้นโดยใช้ MRC Studio การตั้งค่าสามารถทำได้อย่างง่ายดายโดยทำตามคำแนะนำบนหน้าจอพร้อมกับดูภาพประกอบ ซึ่งจะช่วยลดเวลาที่ใช้ในการแก้ไข (สามารถปรับเทียบกล้องได้สูงสุด 2 ตัว)

ภาพแสดงการนำข้อมูลจากเซ็นเซอร์ตรวจจับภาพเข้าสู่ตัวควบคุมหุ่นยนต์ MRC01 ในระบบจัดเรียงสินค้าบนพาเลท

อุปกรณ์อัตโนมัติที่ประกอบด้วยหุ่นยนต์โครงสร้างอลูมิเนียม ทำหน้าที่หยิบชิ้นส่วนจากถาดสีดำและสีขาวอย่างแม่นยำ โดยใช้เลเซอร์สีเขียวเป็นตัวนำทาง

การสนับสนุนการตั้งค่าที่เชื่อถือได้

สำหรับลูกค้าที่ซื้อหุ่นยนต์ขนาดเล็ก OVR และตัวควบคุมหุ่นยนต์ MRC01 ที่ใช้งานง่าย แต่ไม่แน่ใจเกี่ยวกับการตั้งค่าเริ่มต้น เรามีบริการแบบเสียค่าใช้จ่าย ซึ่งเราจะทำงานร่วมกับลูกค้าเพื่อสร้างโปรแกรมหุ่นยนต์สำหรับอุปกรณ์ของพวกเขา และช่วยในการตั้งค่าเซ็นเซอร์ตรวจจับภาพ เราช่วยลดภาระงานและเวลาทำงานของลูกค้า

ผลิตภัณฑ์ที่นำเสนอ: หุ่นยนต์คาร์ทีเซียน 3 แกน หุ่นยนต์ขนาดเล็ก OVR

หุ่นยนต์กำหนดตำแหน่งความแม่นยำสูง ที่ผสมผสานโครงสร้างเฟรมอะลูมิเนียมสีขาวเข้ากับแอคชูเอเตอร์เชิงเส้นแกน X, Y และ Z และรางวางสายเคเบิลสีดำ พร้อมด้วยอุปกรณ์ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมขนาดกะทัดรัด

ตัวควบคุมหุ่นยนต์

  • MRC01
  • ตัวควบคุมหุ่นยนต์และไดรเวอร์ MRCU ซีรี่ส์

นอกเหนือจากการสอบถามเกี่ยวกับผลิตภัณฑ์แล้ว โปรดติดต่อเราหากมีปัญหาใด ๆ หรือต้องการขอรับเอกสารและตัวอย่าง

คู่มือทางเทคนิคเกี่ยวกับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ เพื่อสนับสนุนการพัฒนาอุปกรณ์ พร้อมให้บริการแล้ว

สำหรับผู้ที่ใช้งานมอเตอร์ในเครื่องจักรสำหรับการผลิตจำนวนมาก คำอธิบายทางเทคนิคเกี่ยวกับลักษณะแรงบิด การวัดการสั่นสะเทือน/การเกิดความร้อน ฯลฯ รวมถึงกลุ่มผลิตภัณฑ์ของเรา ข้อมูลการปรับแต่ง และข้อดีของการใช้งานอุปกรณ์ ได้ถูกรวบรวมไว้ในเล่มเดียว นี่คือแหล่งข้อมูลที่จำเป็นสำหรับการวิจัย พัฒนา และออกแบบอุปกรณ์