สเต็ปเปอร์ (Stepper Motor) มอเตอร์ระบบควบคุมแบบ Fully Closed-Loop เพื่อเพิ่มความแม่นยำในการจัดตำแหน่งด้วยต้นทุนที่เหมาะสม

ปัญหา: การเพิ่มความแม่นยำของหน่วยการวางตำแหน่งและลดต้นทุนอุปกรณ์

ปัญหาทั่วไป

• ความแม่นยำในการจัดตำแหน่งไม่เสถียรเนื่องจากข้อผิดพลาดในการประกอบในกลไก
• ต้องการลดการสั่นสะเทือนเล็กน้อยในกลไก
• มีการควบคุมแบบ Fully Closed-Loop ด้วยมอเตอร์เซอร์โว แต่ต้องการลดต้นทุนอุปกรณ์เมื่อเทียบกับระบบปัจจุบัน

โซลูชัน: ระบบควบคุมแบบ Fully Closed-Loop ของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ 5 เฟสที่มีเกียร์เพื่อการลดต้นทุนและการจัดตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง

ในอุปกรณ์ออปติคอล (Precision Optical) ความแม่นยำสูง ความผิดพลาดจากการประกอบและการสั่นสะเทือนเล็กๆ น้อยๆ ของสเตจสำหรับการวางตำแหน่ง สามารถส่งผลต่อความแม่นยำในการจัดตำแหน่ง

ด้วยการผสมผสานระหว่างไดรเวอร์ CVD ซีรี่ส์แบบ Fully Closed-Loop กับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ 5 เฟสที่ใช้เกียร์ฮาร์โมนิก คุณสามารถได้การจัดตำแหน่งที่แม่นยำสูงในขณะที่ยังคงความสะดวกในการใช้งานของสเต็ปเปอร์มอเตอร์

การควบคุมแบบ Fully Closed-Loop สำหรับการปรับตำแหน่งสุดท้ายเท่านั้น เพื่อป้องกันการกำหนดสเปคเกินความจำเป็น

สเต็ปมอเตอร์ (Stepper Motors) เหมาะสำหรับการกำหนดตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงในระยะทางสั้น ๆ เมื่อระยะการกำหนดตำแหน่งสั้น เช่น ในกรณีของแกนกำหนดตำแหน่งสุดท้าย สามารถใช้สเต็ปมอเตอร์ 5 เฟส และไดรเวอร์ CVD ซีรี่ส์แบบ Fully Closed-Loop เพื่อลดต้นทุนการกำหนดค่าระบบได้ ในระบบนี้ Feedback ของตำแหน่งที่ดำเนินการโดยการควบคุมแบบ Open Loop วงจรจะถูกส่งจากลิเนียร์เอ็นโค้ดเดอร์ (Linear Encoders) ไปยังไดรเวอร์ ซึ่งจะเปลี่ยนเป็นการชดเชยตำแหน่งผ่านการควบคุมแบบ Fully Closed-Loop เมื่อคำสั่งตำแหน่งเสร็จสมบูรณ์ การปรับขั้นสุดท้ายด้วยการควบคุมแบบ Fully Closed-Loop ช่วยให้สามารถกำหนดตำแหน่งได้อย่างแม่นยำสูงในระดับซับไมครอน

ภาพของการกำหนดตำแหน่งสุดท้ายด้วยไดรเวอร์ CVD ซีรี่ส์แบบ Fully Closed-Loop

ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งสูงด้วยการผสานการใช้งานกับหัวเกียร์แบบฮาร์มอนิก (Harmonic Gearhead)

สามารถบรรลุความแม่นยำสูงในการกำหนดตำแหน่งได้ด้วยการใช้มอเตอร์สเต็ปเปอร์ 5 เฟสที่มี หัวเกียร์ฮาร์มอนิก แบบไร้แบคแลช (Non-backlash) หัวเกียร์ฮาร์มอนิกที่มีอัตราทดเกียร์สูงสามารถต้านทานการเปลี่ยนแปลงของโหลดและลดการสั่นสะเทือนของเพลามอเตอร์ ซึ่งช่วยให้การกำหนดตำแหน่งมีความเสถียรยิ่งขึ้น

การควบคุมแบบ Fully Closed-Loop ของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ช่วยลดต้นทุนในการกำหนดค่าระบบ

ราคาจำหน่ายของ CVD ซีรี่ส์ แบบควบคุม Fully Closed-Loop อยู่ที่ 17,420 บาท ทำให้สามารถกำหนดค่าระบบควบคุม Fully Closed-Loop ได้ในต้นทุนที่คุ้มค่า เมื่อรวมกับมอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบ 5 เฟส รุ่น PKP/PK ซึ่งมีแรงบิดสูงและขนาดกะทัดรัด ยังช่วยให้ประหยัดพื้นที่ได้อีกด้วย

ผลิตภัณฑ์ที่สามารถใช้งานได้: CVD ซีรี่ส์ ประเภทควบคุมแบบ Fully Closed-Loop

มอเตอร์ที่สามารถใช้ร่วมกันได้

• สเต็ปเปอร์มอเตอร์ 5 เฟส PKP ซีรี่ส์
• สเต็ปเปอร์มอเตอร์ 5 เฟส PK ซีรี่ส์