ข้อเสนอสำหรับแอคชูเอเตอร์ไฟฟ้า (Electric Actuator) ที่รองรับการจ่ายสารที่มีความละเอียดสูงในพื้นที่จำกัด

อุตสาหกรรม เซมิคอนดักเตอร์ (Semiconductors), จอแสดงผล (Displays), ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ (Electronic Components)
กระบวนการและชื่ออุปกรณ์ อุปกรณ์ประกอบชิ้นส่วนขนาดเล็ก (สำหรับขับเคลื่อนเครื่องจ่ายสารแบบละเอียด)
ปัญหา ประหยัดพื้นที่, เพิ่มความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่ง, ลดจำนวนชิ้นส่วน

ปัญหา: เพิ่มความแม่นยำในกระบวนการจ่ายของเหลวและลดขนาดชุดขับเคลื่อนของเครื่องจ่าย

ปัญหาทั่วไป

  • เนื่องจากระบบจ่ายสารได้รับการออกแบบมาสำหรับชิ้นงานขนาดเล็ก หุ่นยนต์ที่มีข้อต่อหลายจุดจะใช้พื้นที่มากเกินไป จำเป็นต้องลดขนาดของเครื่องจ่ายสาร
  • จำเป็นต้องเพิ่มความแข็งแกร่งของส่วนจ่ายสารเพื่อปรับปรุงความแม่นยำและความเสถียรของกระบวนการจ่ายสาร
  • จำเป็นต้องลดชั่วโมงการทำงานในการเดินสายเซ็นเซอร์และทำให้การเดินสายง่ายขึ้น

โซลูชั่น: แอคชูเอเตอร์ไฟฟ้า (Electric Actuator) ความแข็งแรงสูงพร้อมแอบโซลูทเซ็นเซอร์ (Absolute Encoder) ในตัว ช่วยให้สามารถลดขนาดกลไกการจ่ายสารแบบแม่นยำ

เนื่องจากอุปกรณ์และชิ้นงานมีขนาดเล็กลง หุ่นยนต์แบบข้อต่อทั่วไปจึงมีขนาดใหญ่เกินไปและใช้งานได้ยาก

DGII ซีรีส์ ผสมผสานระหว่างแอคชูเอเตอร์แบบหมุน (hollow rotary) ที่มีความแข็งแกร่งสูงและมอเตอร์ที่มีแอบโซลูทเซ็นเซอร์ (Absolute Encoder) ในตัวที่ไม่ต้องใช้แบตเตอรี่ ซึ่งช่วยขจัดความจำเป็นในการใช้เซ็นเซอร์ภายนอก เช่น เซ็นเซอร์โฮม และประหยัดพื้นที่ได้ นอกจากนี้ยังช่วยเพิ่มความแม่นยำและลดขนาดของหน่วยขับเคลื่อนสำหรับเครื่องจ่ายสาร ช่องว่างของหลุมกลางสามารถใช้สำหรับการเดินสายและท่อได้

ลดความยุ่งยากในการออกแบบและลดขนาดของกลไก

เอาท์พุทเทเบิลของแอคชูเอเตอร์แบบหมุน (hollow rotary actuator) ในซีรีส์ DGII สามารถติดตั้งเข้ากับโต๊ะหรือแขนของอุปกรณ์ได้โดยตรง และสามารถติดตั้งได้ทั้งแนวนอน บนผนัง หรือบนเพดาน สำหรับอุปกรณ์จ่ายของเหลว ได้มีการติดตั้งแท่น X-Y ความแม่นยำสูงบนโต๊ะแกน θ ที่ติดตั้งบนเพดาน ช่วยให้สามารถควบคุมการทำงานของอุปกรณ์จ่ายในพื้นที่จำกัดได้ นอกจากนี้ ในทิศทางของแกน Z การรวมเข้ากับสไลด์เชิงเส้นขนาดเล็กยังช่วยลดขนาดของกลไกทั้งหมดได้อีกด้วย

ภาพของกลไกลดขนาดที่ใช้แอคชูเอเตอร์แบบหมุน (Hollow Rotary Actuator) ซีรีส์ DGII

Mechanism Space for Articulated Robots
พื้นที่กลไกสำหรับหุ่นยนต์แบบข้อต่อ (Articulated Robots)
Mechanism Space After Downsizing
พื้นที่กลไกหลังการปรับขนาดให้เล็กลง

เอาท์พุทเทเบิล (Output Table) ที่มีโครงสร้างแข็งแรงแบบบูรณาการช่วยให้สามารถจ่ายสารได้อย่างแม่นยำ

แอคชูเอเตอร์แบบหมุน (hollow rotary actuator) DGII ซีรี่ส์ ผสานกลไกโต๊ะหมุนเข้ากับมอเตอร์เพื่อให้ได้ตำแหน่งที่แม่นยำสูง โดยมีความแม่นยำในการทำซ้ำตำแหน่งแบบไม่มีแบ็คแลช (Non-backlash) อยู่ที่ ±15 arcsec (±0.004˚) หากต้องการความแม่นยำที่สูงยิ่งขึ้น ขอแนะนำให้เลือกผลิตภัณฑ์ที่มีขนาดเฟรมระหว่าง 85~200 มม. ซึ่งใช้ลูกปืนแบบลูกกลิ้งไขว้และมีค่าความคลาดเคลื่อนพื้นผิวที่น้อยกว่า

Relationship between Load Moment and Displacement
Displacement at a Distance of L = 200 mm from the Center of the Table

ติดตั้งเอ็นโค้ดเดอร์แบบแอบโซลูท (Absolute Encoder) ในตัวที่ไม่ใช้แบตเตอรี่ และรองรับเครือข่ายเพื่อการเดินสายที่ง่ายขึ้น

แอคชูเอเตอร์แบบหมุน (hollow rotary actuator) DGII ซีรี่ส์ ใช้ αSTEP AZ ซีรี่ส์ ซึ่งติดตั้งตัวเข้ารหัสแบบแอบโซลูทในตัวที่ไม่ใช้แบตเตอรี่ (เซ็นเซอร์ ABZO) เพื่อเก็บข้อมูลตำแหน่งแม้ในขณะที่ไม่มีการจ่ายพลังงาน ไม่จำเป็นต้องใช้เซ็นเซอร์ภายนอก เช่น เซ็นเซอร์โฮม (home sensor) หรือลิมิตเซ็นเซอร์ (limit sensor) ทำให้ลดการเดินสายไฟ หากเลือกไดรเวอร์ที่รองรับเครือข่าย จะสามารถเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์โฮสต์ (host controller) และไดรเวอร์ด้วยสายสื่อสารเพียงเส้นเดียว ซึ่งช่วยลดการเดินสายเพิ่มเติม

ข้อเสนอผลิตภัณฑ์: แอคชูเอเตอร์แบบหมุน (Hollow Rotary Actuator) DGII ซีรี่ส์

Hollow Rotary Actuator DGII Series
แอคชูเอเตอร์แบบหมุน (Hollow Rotary Actuator) DGII ซีรี่ส์

แอคชูเอเตอร์ (Actuator)

ขนาดหน้าแปลน (Frame size) □60 มม. □85 มม. □130 มม. □200 มม.

ไดรเวอร์ที่สามารถใช้ร่วมกันได้

ไดรเวอร์ AZ ซีรีส์ (รองรับเครือข่าย, มีคอนโทรลเลอร์ในตัว, พัลส์อินพุตด้วยการสื่อสาร RS-485, พัลส์อินพุต, รองรับเครือข่ายแบบหลายแกน, ไดรเวอร์ขนาดเล็ก)

● มอเตอร์เซอร์โว AZX ซีรีส์ ที่มาพร้อมกับ DGM200R (ขนาด 200 มม.) ก็มีให้เลือกใช้งานเช่นกัน

นอกจากการสอบถามเกี่ยวกับสินค้าแล้ว กรุณาติดต่อเราหากท่านมีปัญหาหรือหากต้องการขอข้อมูลและตัวอย่างสินค้า