การพัฒนาตัวควบคุมหุ่นยนต์ MRC01 และตัวอย่างการแนะนำหุ่นยนต์เข้าสู่อุปกรณ์
ข้อมูลนี้เป็นข้อมูลล่าสุด ณ วันที่ 19 สิงหาคม 2565
หุ่นยนต์ถูกนำมาใช้มากขึ้นในการลดแรงงานด้วยการทำให้อุปกรณ์เป็นอัตโนมัติ อย่างไรก็ตาม หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีจำหน่ายในท้องตลาดมักมีขนาดใหญ่ และถูกจำกัดด้านขนาด ทำให้เกิดความต้องการที่เพิ่มขึ้นในการ "เปลี่ยนไปสู่การผลิตหุ่นยนต์ภายในองค์กร" การควบคุมหุ่นยนต์ที่ผลิตภายในองค์กรจำเป็นต้องมีความรู้ด้านการควบคุมหุ่นยนต์ แต่ความยากของการควบคุมหุ่นยนต์กลายเป็นอุปสรรคใหญ่ในการนำการผลิตหุ่นยนต์ภายในมาใช้
ตัวควบคุมหุ่นยนต์ MRC01 ที่พัฒนาใหม่ของเรา และซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมเฉพาะ MRC Studio ได้รับการพัฒนาขึ้นเพื่อให้การควบคุมหุ่นยนต์เป็นเรื่องง่าย แม้กระทั่งสำหรับนักออกแบบอุปกรณ์ที่สร้างหุ่นยนต์เป็นครั้งแรก
ส่วนนี้จะแนะนำเทคโนโลยีและฟังก์ชันของ MRC01 และ MRC Studio รวมถึงตัวอย่างกรณีจริงในการนำหุ่นยนต์ที่พัฒนาภายในองค์กรไปใช้ในโรงงาน ช่วยลดเวลาในการเริ่มต้นใช้งานอุปกรณ์และเวลาในการเขียนโปรแกรม
สารบัญบทความ
- 1. บทนำ
- 2. เทคโนโลยีที่จำเป็นสำหรับการควบคุมหุ่นยนต์
- 2.1. การควบคุมหุ่นยนต์
- 2.2. ฟอร์เวิร์ด และอินเวิร์ดคิเนเมติกส์
- 2.3. ซิงกูลาริตี
- 2.4. การควบคุมทราเจคทอรี่
- 3. ตัวควบคุมหุ่นยนต์ MRC01
- 3.1. โครงสร้างของหุ่นยนต์ที่สามารถควบคุมได้
- 3.2. การกำหนดค่าระบบ
- 3.3. ระบบพิกัดที่จัดการโดย MRC01
- 3.4. ฟังก์ชันการทำงาน
- 4. ฟังก์ชันการป้องกัน
- 4.1. การป้องกันซิงกูลาริตี
- 4.2. โหมดการเลื่อน
- 4.3. หยุดโดยการตรวจจับข้อผิดพลาดในแกนระหว่างการทำงาน
- 4.4. การจำกัดตำแหน่งและการจำกัดความเร็ว
- 5. ตัวอย่างการติดตั้ง MRC01 และหุ่นยนต์ภายในองค์กรในโรงงานผลิต
- 5.1. ภาพรวมของสายการผลิตอัตโนมัติ
- 5.2. การผลิตหุ่นยนต์ SCARA ภายในองค์กร
- 6. ผลกระทบจากการติดตั้งอุปกรณ์
- 6.1. การใช้งานง่ายสำหรับหุ่นยนต์ที่พัฒนาภายในองค์กร
- 6.2. การปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานในโปรแกรม MRC01 และ PLC
- 6.3. การลดเวลาการเรียนรู้วิธีการใช้งานหุ่นยนต์ประเภทต่างๆ
- 7. สรุป
เพื่ออ่านเพิ่มเติม ดาวน์โหลดและอ้างอิงไฟล์ PDF ด้านล่างนี้
1. บทนำ
ยอดขายหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วโลกมีการเติบโตอย่างมีนัยสำคัญในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา โดยเฉพาะในกระบวนการที่ง่ายต่อการทำให้เป็นอัตโนมัติ เช่น กระบวนการจัดการและขนส่ง การนำหุ่นยนต์มาใช้กำลังเพิ่มขึ้นเพื่อช่วยลดแรงงาน ในหลายประเทศทั่วโลก การทำงานอัตโนมัติโดยหุ่นยนต์จะยังคงพัฒนาอย่างต่อเนื่องเพื่อตอบสนองต่อปัญหาขาดแคลนแรงงานจากการลดลงของประชากรในวัยทำงาน
ในสถานการณ์เช่นนี้ มักจะมีการนำหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีจำหน่ายทั่วไปมาใช้ อย่างไรก็ตาม หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีจำหน่ายทั่วไปมีข้อจำกัดในด้านขนาด และหลายตัวมีขนาดใหญ่ ซึ่งทำให้ยากต่อการติดตั้งในอุปกรณ์ที่มีอยู่แล้ว ส่งผลให้มีแนวโน้มเพิ่มขึ้นในการ "เปลี่ยนไปผลิตหุ่นยนต์ภายในองค์กร" และมีความต้องการตัวควบคุมหุ่นยนต์ที่สามารถควบคุมหุ่นยนต์ที่ผลิตภายในองค์กรได้
เอกสารนี้อธิบายเทคโนโลยีและฟังก์ชันของตัวควบคุมหุ่นยนต์ MRC01 และซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมเฉพาะ MRC Studio (ดูรูปที่ 1) ซึ่งได้รับการพัฒนาเพื่อตอบสนองความต้องการนี้
เนื้อหาเต็มในหัวข้อนี้สามารถดาวน์โหลดดาวน์โหลดได้ในรูปแบบ PDF
